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multiuav2仿真

一款国外的基于matlab2009a的无人机仿真软件

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人工势场法避障（三维）

人工势场法3维路径规划的matlab程序，用网上流传最多的2维人工势场路径规划改的效果一般有时间还会改进的

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无人机灯光秀路径规划 c

自己尝试写的无人机灯光秀的路径规划，有些不成熟，二分法

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