Small Unmanned Aircraft：Theory and Practice 源码，小型无人机学习必备书籍项目源码，包含很多示例，全部由MATLAB/Simulink编写。
(The source code of Small Unmanned Aircraft：Theory and Practice,which is the best text for the beginers.)
2019-12-21 21:05:47
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：为改善遗传算法局部寻优精度较差的固有缺陷，提出一种基于遗传算法一模式搜索法的无人机路径规
划算法。采用简单的一维编码表示路径，构造了路径最优化的目标函数和适应度函数。先用遗传算法全局搜
索．得到全局近似最优路径，在此基础上使用局部寻优精度好的模式搜索法，得到精度更好的路径。仿真结果
表明所提的遗传算法一模式搜索法改善了单一遗传算法局部寻优精度较差的缺陷，提高了路径规划的精度。
2019-12-21 21:02:21
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基于线性自抗扰技术的无人机定稿控制，纵向控制器分内环俯仰角控制器与外环高度控制器，以及控制控诉的控诉控制器，泳衣实现无人机定高精准控制
2019-12-21 20:58:41
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一款基于qt的c++2d地图库，支持的地图大概有二十多种，包括雅虎，谷歌，OpenStreetMap，bing，ArcGIS等，不过有的需要..，你懂的
2019-12-21 20:14:23
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数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择
2019-12-21 20:13:00
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