RoboWare Studio 是一个 ROS 集成开发环境。它使 ROS 开发更加直观、简单,并且易
于操作。可进行 ROS 工作区及包的管理,代码编辑、构建及调试。RoboWare Studio 的主要特性有:
(1)易于安装及配置
下载后双击即可安装,RoboWare Studio 可自动检测并加载 ROS 环境,无需额外配置。
这种“开箱即用”的特性能够帮助开发者迅速上手。
(2)辅助 ROS 开发,兼容 indigo/jade/kinetic 版本
RoboWare Studio 专为 ROS (indigo/jade/kinetic)设计,以图形化的方式进行 ROS 工作区
及包的创建、源码添加、message/service/action 文件创建、显示包及节点列表。可实现
CMakelists.txt 文件和 package.xml 文件的自动更新。
(3)友好的编码体验
提供现代 IDE 的重要特性,包括语法高亮、代码补全、定义跳转、查看定义、错误诊断
与显示等。支持集成终端功能,可在 IDE 界面同时打开多个终端窗口。支持 Vim 编辑模式。
2022-09-08 20:00:51
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一、实验目的
二、实验内容及结果
三、实验总结
[原文]
一、 实验目的
1. 掌握JDK的上机安装过程和环境变量配置。
2. 掌握Java程序的编译过程，和Java应用程序的执行。
3. 编写一个含有简单算法的Java程序并调试通过。
4. 编写一个含有GUI界面的Java应用程序并调试通过。
二、 实验内容及结果
1. 安装JDK 5.0，配置环境变量
登陆Java官方站点http://java.sun.com/
选择J2SE5.0链接，下载安装包。按提示进行安装。
点击 控制面板/系统/高级/环境变量
编辑变量Path，加入
C:\Program Files\Java\jdk1.5.0_04\bin
新建变量CLASSPATH，加入
.;C:\Program Files\Java\jdk1.5.0_04\lib\dt.jar;
C:\Program Files\Java\jdk1.5.0_04\lib\tools.jar
新建变量JAVAHOME，加入
C:\Program Files\Java\jdk1.5.0_04
打开命令行提示符
输入java，javac进行测试。
2. 编译执行HelloWorld.java
编写第一个程序HelloWorld.Java 代码如下：
public class HelloWorld{
public static void main(String[] args){
System.out.println("Hello World!");
}
}
运行结果：
Hello World!
2022-09-08 10:25:16
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看着手册能自己搭建出来，保姆级教程，我自己一步一步写的，看完还不会的只能说你不适合运维，咱换行吧。你可以尝试去搞搞开发，开发写写代码就行。
2022-09-07 09:07:02
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2022-09-06 16:00:15
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