针对应用高阶奇次多项式法和光学折射模型定位误差大、局限性强的问题，提出一种优化的鱼眼镜头成像定位算法。根据镜头的偏心畸变推导出新的畸变模型，进而在此畸变和光学折射模型的基础上建立优化的成像模型，并标定模型参数；对该成像模型进行反投影推导，得到三维点坐标，实现空间目标的精确定位。实验结果表明，当被测物分别处于鱼眼图像中心区域和边缘区域时，该算法的相对定位误差远远小于高阶奇次多项式法和光学折射模型的方法，减小了图像畸变对测量精度的影响，解决了使用光学折射模型定位局限性强的问题。
2021-08-09 10:42:15
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CT 系统是一种用 X 射线照射物体，由于物体不同位置拥有不同的密度和厚
度，故其对 X 射线产生不同程度的衰减作用，从而形成不同的灰阶影像对比分布
图。本文建立了平行束投影变换的 Radon 反演模型，首先分析了标定模板的标定
参数：旋转中心、探测器之间的距离及 X 射线的每个方向；其次分析了在该模板
下两种不同介质的信息；最后自行设计了新模板，建立了对应的标定模型。
2021-08-09 09:47:30
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行业分类-作业装置-一种轨道巡检成像控制信号发生器、产生方法和轨道巡检系统.zip
2021-08-08 13:03:19
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在水下激光成像系统中，由于复杂的水下环境对激光传输的影响较大，为了更加有效地实现距离选通功能，该同步控制电路的设计选用高性能的Altera Stratix III系列的FPGA。
2021-08-07 14:59:52
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点云处理代码+2份雷达采集的裸数据。相当于TI官方的简化版本，和原始版本相比对新人更加友好一些。写的比较随意，但是能够出3维点云图像完成空间定位。同时能够显示各个处理步骤的结果（这个需要自己修改变量控制中间结果的输出），比较直观。
2021-08-06 21:01:49
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采用0.3 THz辐射源和线阵探测器,搭建了太赫兹线阵扫描成像系统。该成像系统完成100 mm×100 mm区域的测量仅需1 min,成像分辨率可达1.5 mm,可以准确识别聚乙烯样品和水管中预埋的缺陷,高精度定位隐藏在信封内的剪刀和小刀。研究结果表明,该成像技术可以快速检测隐蔽物,在无损探伤和安全检查领域具有一定的实用价值。
2021-08-05 22:28:45
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