Sensitive-word-filtering 敏感词过滤 直接从Java版DFA算法实现，转移过来，并未作修改，词库直接从百度搜索的一个暂用。 可替换成其他词库，也可自行添加词条。 在项目init方法中调用ReadSwfDict加载词库 在检查点调用Match方验证，或调用Repl方法替换 具体使用见swf_test.go

基于GIS 的北京城市土地利用扩展模式

语言:中文 (简体) 通过此扩展的增强搜索功能，可以方便的追踪你的偶像、死党动态。当然也方便发现你感兴趣的用户在豆瓣的各种信息。 1、在豆瓣个人主页新增直接搜索任意豆友的按钮，位置就在用户名旁边的搜索图标，非常方便，省去输入名字的麻烦了。2、新增对“豆瓣东西”的支持，“豆瓣东西”是豆瓣新推出的商品推荐功能。3、取消豆瓣小站中本扩展的展示，保持小站界面的浏览完整性。【功能】 增强的豆瓣分类搜索功能，可实现两类功能： ★一类是针对特定人的搜索★1、搜索某人在所有小组参与的帖子2、搜索某人的书评、影评、乐评3、搜索某人参与的活动 4、搜索某人的相册、照片以及在照片发表的评论 5、搜索某人的日记6、搜索某人创建的豆列7、搜索某人在豆瓣小站的踪迹8、搜索某人在豆瓣阿尔法城的踪迹9、搜索某人发表的“我说”10、搜索某人推荐的内容11、搜索某人发布的“东西”通过以上增强搜索功能，可以方便的追踪你的偶像、死党动态。当然也方便去关注你感兴趣的用户在豆瓣的各种信息。 ★第二类是针对特定资源的搜索★例如搜索某个作品的所有相关资源，包括用户对此作品的评价、最新动态、创建的小组、相关照片、相关活动、相关影视、音

matlab代码循环运行## Kalman滤波器端口###基于Matlab的代码的移植，用于将Quadrotor的状态估计到C ++ / ROS框架。 （UKF / EKF）。 两种Kalman滤波器实现的状态向量均为14维：#### [位置，速度，方向，imu加速度计偏差，侧倾/俯仰偏差] ####实现使用Boost 1.49，C ++ 11 / STL和ROS Hyrdo ######信息卡尔曼滤波器是一种最佳估计器。 如果可以将系统和观测值的噪声建模为高斯模型，则卡尔曼滤波器可将估计值的均方误差降至最低。 此外，该过滤器是递归的，因此可以在新数据可用时提供状态估计。 如果您有一个很好的估计，那么将滤波器与增益学习的预处理步骤结合使用可以实现一个可靠的系统。 该项目的目的是使用带有IMU和单个摄像机作为系统输入的扩展卡尔曼滤波器或无味卡尔曼滤波器驾驶四旋翼飞行器。 一旦开发出良好的状态估计器，它将与PD控制器结合使用，PD控制器将使用位置和速度估计来计算到达所需位置所需的推力和力矩。 nanoplus四旋翼有一个机载姿态控制器，其运行频率高于位置和速度控制器。 这意味着定向估计将仅

无线传感器网络（WSN）技术已用于监视自然灾害已有十多年的历史了。 可以通过增加各种传感器来密切监视灾难，并且WSN具有（1）成本低，（2）快速响应以及（3）可销售性和灵活性的优点。 使用WSN进行自然灾害监视是众所周知的数据密集型应用程序，它具有高带宽要求和严格的延迟约束。 它体现了低成本可扩展系统上数据密集型应用程序的典型范例。 在这项研究中，我们首先评估了具有代表性的作品通过对WSN在灾难和优化技术中的应用领域进行分类，对区域进行分类将它们与通用WSN区别开来。 然后，我们描述了预警系统的设计用于水库地区地质灾害的方法，该方法依赖于WSN技术，该技术的灵感来自于现有的工作着重解决以下问题：（1）支持可靠的数据传输，（2）处理异构源的海量数据，以及类型，以及（3）减少能源消耗。 本研究提出了一种动态路由协议，一种用于网络的方法恢复以及用于管理移动节点以实现实时和可靠数据传输的方法。 该系统结合了数据融合和重建方法，可将所有数据整合到一个地质灾害的单一视图中在监视之下。 已经开发了一种用于联合优化控制功率和费率的分布式算法，该算法可以提高网络效用（> 95％）并最大程度地降低能耗（与之相比减少20％以上） 与LEACH）。 实验结果表明了拟议方法在适应需求方面的潜力地质灾害预警。

## 抢菜软件 原理：通过Appnium实现的自动化设备抢菜,可以多台设备同时开抢 环境要求：Python3，requirements.txt下的所有依赖，adb驱动，ATX（启动脚本后会自动安装） 使用步骤： 1. 先下载Python环境，并pip install所有requirements.txt下的依赖项目 2. 安装adb驱动，安装完成后添加路径到环境变量，并用cmd进行验证 3. adb基本命令，手机连上电脑后，启动adb服务器：adb start-server,查看已连接设备的序列号：adb devices，这些序列号在程序中被拿来绑定设备，可以拿不同的脚本绑定不同的设备跑程序，比如我有两台旧手机，就拿来分别跑两个脚本。 4. 如果adb devices中没有出现你的设备，很可能是因为你的手机没有开启调试，以华为手机为例，进到设置-》关于手机，点击五下版本号，开发者选项开启，然后开启调试，连接电脑后，选择传输文件选项，然后adb devices，设备序列号就会出现。 5. 相应设备号请填入脚本中，这样该脚本就会在你指定的设备上运行。

语言:English (United States) 突出显示文本作为标签，在TikTok上搜索！ 突出显示网页上的任何文本作为标记，然后在TikTok上进行搜索。 限制：目前，TikTok的网络版本仅支持按标签而不是关键字进行搜索。

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matlab实现文本水印算法代码Matlab 中的水印算法 通过比较鲁棒性和脆弱性，分析每种特定算法的优缺点，研究和实施最重要的数字标记技术。 西班牙语文本和源代码。 对最重要的水印技术的研究和实现，对鲁棒性和脆弱性进行了比较，分析了每种算法的优缺点。 西班牙语文本和源代码。 联系方式： 劳尔·佩鲁拉-马丁内斯计算机系统工程技术员科尔多瓦大学（西班牙）