LSM9DS0 LSM9DS0 9DOF 传感器 AHRS 草图 就像原始的 LSM9DS0_simple.ino 草图一样，它将演示以下内容： 如何使用构造函数（全局变量部分）创建 LSM9DS0 对象。 如何使用 LSM9DS0 类的 begin() 函数。 如何使用 readGryo()、readAccel()、readMag() 函数和 gx、gy、gz、ax、ay、az、mx、my 和 mz 变量读取陀螺仪、加速度计和磁力计。 如何使用 calcAccel()、calcGyro() 和 calcMag() 函数计算实际加速度、旋转速度、磁场强度。 如何从加速度计获取温度并以摄氏度显示在串行监视器上。 此外，草图将演示： 如何计算和校正加速度计和陀螺仪偏差 如何使用中断检查数据更新 如何以不同于传感器数据更新和融合过滤器更新速率的速率显示输出 如何指定加速度计抗混叠（低通）滤波率 如何使用来自 LSM9DS0 的数据将传感器数据融合为传感器框架方向相对于固定地球框架 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

针对煤矿井下易燃、易爆的特殊环境和传感器设备静电和群脉冲等EMC干扰问题,设计了一种恒/截流输出保护电路,电路具有软启动、恒/截流输出和自恢复的功能。详细介绍保护电路设计方案、软启动、恒流输出、截流输出和自恢复的电路设计。通过试验和现有传感器设备电源模块使用来看,设计的保护电路与现有本安电源保护电路相比,保护电路具有软启动保护,抗干扰和抗负载冲击的能力强,故障解除后,能够自动恢复,无需增加另外的恢复电路,电路采用基本的器件,反应时间快,稳定性好。

本文章是使用DS1820单总线温度传感器。

降阶龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC

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MSP430单片机根据IIC协议用IO口模拟实现IIC操作，从而读取温度传感器tmp275的结果，已成功条调试过

单片机温湿度传感器课程设计报告书.docx

- 算法目的：节点中包括少数锚节点，剩余节点为未知节点，通过定位算法来确定它们的位置 - 借助平均定位误差作为评价指标 - 注释超级详细，并附带算法相关文档

摔倒作为人体活动的一部分，是影响人体健康的一大因素，尤其对病人和老年人而言，摔倒检测至关重要。基于MEMS三轴加速度传感器采集的人体活动加速度信号，提出了一种基于固定阈值的信号幅度向量滑动平均法SVMSA。该方法根据人体活动时的加速度信号特征，利用预先设定的阈值对加速度信号幅度向量SVM的滑动平均SVMSA进行判决，同时使用差分信号幅度域 DSMA区分快速跑步等剧烈运动，准确实现了人体的摔倒检测。主要优势在于分析并区别了人体快速跑步等剧烈运动对摔倒检测的影响。通过对8位实验者的测试，该算法实现了94．4％

应用笔记AN1106介绍了功率因数校正（PFC）方法。应用笔记AN2520介绍了无传感器磁场定向控制 （FOC）方法。这些应用笔记中提供了详细的数字设计和实现技术。本应用笔记是上述应用笔记的补充。单片机（MCU）成本低且性能高，并结合了许多功能强大的电子外设，如模数转换器（Analog-toDigital Converter， ADC）、脉宽调制器（Pulse-Width Modulator， PWM）、片上运放和比较器，有助于简化数字设计和轻松实现上述复杂应用。 大多数电机控制系统通常将PFC作为系统的第一级。 如果没有PFC输入级，注入电流会由于逆变器的开关元件而产生较大的谐波分量。此外， 由于电机负载具有高感性，输入电流会使输入系统产生很大的无功功率，从而降低整个系统的效率。 PFC级是电机控制应用的前端转换器， 可提供性能更优的输出电压稳定度，减少输入电流的谐波分量。在应用中实现数字PFC的首选方法是采用带有平均电流模式控制的标准升压转换器拓扑。使用双电流无传感器FOC方法在速度控制模式下驱动PMSM。一些应用无法部署位置或速度传感器，使用无传感器FOC技术能够克服这种限制。通过测量相电流估算PMSM的速度和位置。凭借转子上永磁体提供的恒定转子磁场， PMSM在家电应用中十分高效。与感应电机相比，相同给定规格的PMSM功能更强大。此外，由于PMSM为无刷电机，因此噪声比直流电机更小。因此，通常为此应用选择PMSM。