用matlab仿真四连杆机构代码 biped robot for running 介绍(introduce) 设计制作一款能够奔跑的双足机器人,只为稳定奔跑。省去一切华丽的表演动作。如果一定要给它取个名字,就叫狂奔吧!Design and make a biped robot that can run, only for stable running. Eliminate all gorgeous performances. If you must give it a name, it is called crazy runner. 前言(proface) 大学生活即将结束,感慨壮志未酬,我移植想要设计制作双足机器人并未能完全完成,因此希望通过将其开源,集众网友的力量大家共同完成我尚未完成的项目。首先说明为什么不用纯英文编写,最重要的原因是在下英语不行。其次,我辈皆为华夏子孙,自然以母语为第一语言,同时国内仍旧有许多优秀的研究人员的英文水平并不是很好,看英文比较费力,服务绝大多数人罢。其次,我会将所有的代码都公布,供大家调试使用,代码包含C代码、C++编写的上位机工程代码(ubuntu
2024-04-29 15:07:36 936KB 系统开源
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JSP企业电子投票系统是一个基于Java Server Pages (JSP)技术的企业级应用,旨在提供一个高效、可靠且用户友好的在线投票解决方案。该系统通过利用JSP的强大功能,结合Servlet和数据库技术(如MySQL),实现了一个动态、交互式的网络投票平台,适用于企业内部决策、市场调研或任何需要收集群体意见的场景。系统特点包括:用户认证与管理:确保只有授权用户才能参与投票,同时管理员可以轻松管理用户账户及权限。投票创建与定制:允许管理员根据需求创建不同的投票项目,并设定相关参数,如单选或多选、匿名或实名投票等。实时结果展示:投票结果可以即时显示,参与者可以看到最新的投票统计信息。数据安全与完整性:采用先进的数据库管理技术,确保投票数据的安全性和准确性。易于维护与扩展:系统设计考虑了后续的维护和升级,便于添加新功能或进行定制化修改。此资料包包含了系统完整的源代码,以及相关的开发文档,包括论文、开题报告和文献综述。这些文档详细阐述了系统的设计思路、开发过程、关键技术点以及可能的改进方向,为学习和研究该系统提供了丰富的信息资源。无论是计算机专业的学生还是对JSP技术感兴趣的开发者,这
2024-04-29 14:53:47 412KB java 毕业设计 课程设计
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1.FIR和IIR数字滤波器设计(包括MATLAB代码和实验报告),FIR和IIR数字滤波器设计(包括MATLAB代码和实验报告),FIR和IIR数字滤波器设计(包括MATLAB代码和实验报告),FIR和IIR数字滤波器设计(包括MATLAB代码和实验报告)。 2.包括的内容非常详细,详细介绍了设计滤波器的步骤和方法,详细介绍了设计滤波器的步骤和方法,详细介绍了设计滤波器的步骤和方法 3,还包括语音信号的采集和FFT频谱分析,包括语音信号的采集和FFT频谱分析,包括语音信号的采集和FFT频谱分析,包括语音信号的采集和FFT频谱分析,包括语音信号的采集和FFT频谱分析
2024-04-29 14:14:44 1.17MB matlab FIR滤波器 IIR滤波器 频谱分析
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基于matlab指纹识别比对系统(GUI界面)基于matlab指纹识别比对系统(GUI界面),基于matlab指纹识别比对系统(GUI界面)
2024-04-29 13:42:22 932KB matlab 指纹识别 数字图像处理
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#用户消费行为预测比赛代码 第二届中国大数据技术创新大赛 电商赛题-用户消费行为预测 包含比赛用到的所有代码。
2024-04-29 11:54:45 20KB Python
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一、降雨模块中 1、资料的输入需要采用标准的数据库,本程序已经提供了模板。 p:excel导入数据到mdb仍然没有解决,其余问题已经解决 p:如何利用零碎数据仍是个问题,如某地方只有部分数据,可否省去导入模板着一步。(这个问题不考虑) p:myr是否需要每次更新?????????????另外opiton1、2变化时数据未必会更新。即解决数据的更新问题?????????(此问题已经基本解决)。 另外注意: 1、从excel中导入的数据不能更新??????? 2、变量haveinput多次使用时会不会引起程序的混乱????? 二、1、在气象资料读入的时候,“海拔高度为”和“经度”“纬度”三个字符串内部不可以有空格,否则产生读入错误需要自己输入输入数据 2、各行之间不可以有空行,否则会读入错误。 num()用来保存气象资料,各唯所代表意义容易识别 三、当输入数据超出数据库存储数据时候,设置提醒对话框。 四、作物输入框中,定义了数组crop() 其中crop(kind,0,0)用来存放作物名称 crop(kind,0,j)j
2024-04-29 00:42:51 726KB
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常微分数值解matlab代码symODE2:具有多项式系数的二阶常微分方程的符号分析 作者:Tolga Birkandan 电子邮件:伊斯坦布尔技术大学物理系,土耳其伊斯坦布尔 34469。 详情请参阅。 提出了一种用于对具有多项式系数的二阶常微分方程进行符号分析的开源软件包。 该方法主要基于方程的奇异结构,程序是在开源计算机代数系统 SageMath 下编写的。 该代码能够获得与正则奇异点相关的奇异结构、指数和递推关系,以及超几何方程、Heun方程及其汇合形式的符号解。 symODE2 包是在 SageMath 9.1 下使用带有 Intel(R) Core(TM) i7-6500U CPU @ 2.50GHz 和 8 GB 内存的膝上型计算机编写的。 操作系统为 Windows 10 Enterprise ver.1909。 该包由两个主要部分组成:用于一般分析的 ode2analyzer.sage 和用于方程符号解的 hypergeometric_heun.sage。 hypergeometric_heun.sage 会在需要时调用 ode2analyzer.sage 中定义的例
2024-04-28 21:03:21 73KB 系统开源
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7038与stm32通过spi通讯读取寄存器数据
2024-04-28 20:23:13 3.04MB
Verilog数字系统设计教程第17章RISC-CPU代码
2024-04-28 16:35:17 9KB FPGA Verilog
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【项目资源】:包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。【项目质量】:所有源码都经过严格测试,可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】:适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】:项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。【沟通交流】:有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。
2024-04-28 09:41:29 4.23MB 毕业设计
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