文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
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介绍了基于FPGA和PCI9054的LVDS数据通信卡的设计,通过FPGA实现了LVDS数据的接收发送控制、PCI9054实现了与上位机的数据交互,实现了10~200 Mbit·s-1速率的LVDS数据接收以及10~50 Mbit·s-1任意速率的LVDS数据发送。此板卡的设计,可以有效地应用于某遥测模拟信号源,并对待测设备的LVDS总线协议进行全面测试。
2022-11-22 20:08:17 281KB FPGA
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中国金融集成电路(IC)卡规范 第3部分:与应用无关的IC卡与终端接口规范
2022-11-22 19:45:50 1.32MB 中国金融 集成电路 IC卡规范 PBOC3.0
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纯css3绘制的宠物精灵皮卡丘场景动画效果源码.zip
2022-11-22 15:21:35 4KB css3
黑苹果EFI引导文件opencore0.8.6 酷睿10代CPU OpenCore版本:0.8.6 CPU系列:‘酷睿10代CPU(2020)’ i9-10900k i9-10900 i7-10700k i7-10700 i5-10600k i5-10600 i5-10500 i5-10400 i3-10320 i3-10300 i3-10100 显卡:免驱显卡 (显卡支持列表请查询https://heipg.cn/tutorial/gpu-support-for-hackintosh.html) 如需禁用独显,只需要核显驱动显示的请下载此文件带有(CGC)后缀的资源‘一般笔记本都需要禁用独显!’(请查询作者主页by:布明觉厉) USB驱动:默认新版(建议后期自己使用USB定制完善!) 网卡驱动:RealtekRTL 8111系列(具体查询主板的具体参数)(如果网卡为其它型号,请在作者主页下载你的网卡型号进行替换 ) 声卡驱动:万能声卡驱动(如若无法驱动请查询相关资料) 支持的macOS版本:初始支持10.15 最后支持:当前版本
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微星B560m 迫机炮MORTAR i7十一代11700k 黑苹果OC 0.8.6完美黑苹果EFI文件 RX580免驱卡
2022-11-22 14:02:45 7.54MB 黑苹果 EFI OC引导 微星B560mMORTAR
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yadr001驱动是由银安官网推出的二代身份证阅读器驱动软件。该产品具有即插即用、快速完成身份证真伪扫描的特点。能够适用于多个行业领域!用户如果在使用的过程中遇到了不能正常运行的问题,下载相对应的驱动程序就可以解决了。产品简介:银安YADR,欢迎下载体验
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LED点阵屏控制卡,STM32芯片,用来控制16*64点阵屏模块或者32*64点阵屏模块。亲测可用
2022-11-22 11:25:12 174KB LED 点阵屏 控制卡
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该文档是本人在开发石化标准协议COS的详细资料,它是在PBOC1.0的基础上修改而来,主要分两个文档(一,COS开发包用户卡文档,二,COS开发包PSAM卡文档),而本文档分上下两篇,上篇主要讲述该COS的开发环境、文件结构、整体流程和详细的每条COS指令的详细开发过程,下篇主要讲述每个交易流程(圈存交易、圈提交易、普通消费交易、灰锁、解灰、联机解灰、修改透支限额)、各种密钥和MAC、TAC的产生流程
2022-11-22 11:14:14 288KB 智能卡 COS 开发包
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最新得流量卡,自带后台,搭建简单,要我打50字以上感觉还是,,,,,用宝塔linux,最好 解析域名,把源码zip格式上传 解压打开网址安装即可
2022-11-22 00:19:02 2.58MB zip
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