本系统以只能交通系统为目标进行系列的应用开发，主要实现了图像数据的获取和预处理，车牌识别算法的设计，识别结果的图形化展示三个主要功能，形成了一个较为完整的车牌识别系统。在设计初期，我们利用Arm Cortex-M3 DesignStart处理器在可编程逻辑平台上构建片上系统，实现图像采集，图像处理和人机交互功能；之后是在FPGA平台上设计车牌识别的算法，使用流水线结构，实现车牌中字符的识别；最后是将识别的结果传输到LCD屏上进行显示，并通过ESP8266 WIFI模块将数据发送到APP端进行显示。

匀胶工艺流程 匀胶设备立体图 匀胶单元的结构 匀胶单元运行设置 热板及冷板单元的结构 冷热板运行设置 AD单元的结构 AD单元运行设置 显影单元的结构 匀胶膜厚的控制 影响光刻胶厚度和均匀性的主要参数 显影单元的结构 显影喷头的类型 显影程序的设置 影响显影尺寸及均匀性的主要参数 排风气流对显影均匀性的影响 显影液流量对显影尺寸的影响 显影前烘烤温度对显影尺寸的影响 显影后烘烤温度对显影尺寸的影响 数据库系统

## 开发软件： WebStorm 开发环境：Nodejs + vue + express + mongodb数据库 本网站是关于某个课程的在线学习平台，有网站前台，网站后台，服务器端接口和数据库4个部分。教师身份登录网站后端后可以发布管理教学视频，发布管理教学课件，发布管理学习案例，发布管理课程新闻通知信息，发布维护课程大纲信息，发布维护课程宣传信息。学生可以打开网站前端进行视频播放学习，下载课件学习，课程实例学习；可以查看教学课程通知新闻信息，可以查看课程大纲信息等，服务器后端接口负责接受前后端的http请求进行业务处理，将数据保存到mongodb数据库持久化。

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但由于控制环路的延时作用，单极性控制方式的逆变器仍然受一个问题的困扰，即在过零点存在一个明显的振荡。单极性控制方式又包括单边方式和双边方式，双边方式相对于单边方式在抑止过零点振荡方面有一定优势，但仍然无法做到过零点的平滑过渡。为了提高逆变器的输出波形质量，本文分析了，单极性双边控制方式，分析了其振荡产生原因，并介绍一种解决过零点振荡的方案。

在F理论中，U（1）规范的对称性被编码在有理截面中，这产生了压实空间的椭圆形纤维的Mordell-Weil群。 最近，对具有光滑有理截面的全局SU（5）F理论GUT的可能的U（1）费用进行了分类[1]。 在本文中，我们利用这种分类来探究其现象学生存能力的整体F理论模型。 施加无奇异的MSSM谱后，异常消除（与在U（1）规范对称性存在下的高电荷通量GUT断开），不存在尺寸4和5的质子衰减算子以及其他违反R平价的耦合，以及存在 在至少第三代顶级Yukawa耦合中，我们通过Froggatt-Nielsen机制生成了其余的夸克和轻子Yukawa纹理。 在此过程中，我们要求按照领先顺序禁止危险的联轴器，并且当单重态vev重新生成时，该联轴器应位于实验范围之内。 我们扫描了所有可能的配置，并显示只有一小类U（1）电荷分配和物质分布满足所有要求。 这些解决方案产生了具有逼真的夸克和轻子Yukawa纹理的精确MSSM光谱，这与CKM和PMNS混合矩阵一致。 我们还将讨论这些模型的几何实现，并提供指向具有良好现象学特性的椭圆形纤维的指针。

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【基于单片机的舵机控制装置设计】的本科毕业论文主要探讨了如何利用单片机来设计和实现舵机控制装置，特别是针对无人机制导系统中的舵机控制。舵机是操纵无人机飞行的关键执行机构，它根据控制信号改变舵面角度，确保无人机的稳定飞行。论文中详细介绍了舵机的基本概念、结构、控制原理以及单片机在其中的应用。 一、舵机概述 舵机起源于航模运动，主要任务是通过控制舵面来调整飞行器的运动状态，如发动机推力、飞机的横滚、俯仰和偏航角。在遥控模型中，舵机通过连杆驱动舵面转动，实现操作动作。舵机通常包括舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机和控制电路板，通过电机转动、齿轮减速和位置反馈实现角度控制。 二、舵机的结构与控制 舵机内部包含直流电机、减速齿轮和位置反馈电位计，电机的转动通过齿轮减速传递给舵盘，同时电位计根据舵盘位置输出反馈电压。控制电路板接收控制信号，通过比较信号与基准信号来决定电机的转动方向和速度，从而使舵机保持在设定的角度。 三、单片机控制原理 在无人机舵机控制系统中，使用PLC单片机作为控制核心，这是因为PLC单片机具有体积小、功耗低、抗干扰性强、指令集精简和模拟接口丰富等特点。它接收20ms周期的脉宽调制（PWM）信号，根据脉冲宽度控制舵机角度，实现位置伺服。单片机内部的比较器处理输入信号，产生电机转动控制信号。 四、系统软件设计 1. 位置环设计：软件设计需要构建位置控制环，确保舵机能够准确到达并保持设定的位置。 2. 速度反馈：通过检测电机速度来调整控制信号，确保舵机动作快速且平滑。 3. 电流反馈：监控电机电流，以防止过载并优化扭矩控制。 4. 试验结果：论文中应该包含了实际测试数据和结果分析，验证设计的有效性和性能。 五、结语 论文总结了基于PLC单片机的舵机控制系统设计过程，并展示了调试结果。这种设计满足了无人机舵机对体积小、响应快、精度高的要求，证明了单片机在舵机控制中的实用性。 该毕业论文深入探讨了舵机的工作原理，结合单片机技术详细阐述了舵机控制装置的设计方法，对于理解无人机导航系统中的舵机控制有重要的参考价值。此外，论文还提到了不同类型的舵机和常见舵机制造商，如Futaba、JR和SANWA，提供了舵机选择的参考依据。

《软件工程——理论与实践》是一本深入探讨软件开发过程及其相关原理的中文教材，旨在为读者提供全面、系统的软件工程知识。这本书涵盖了软件工程的各个核心领域，包括需求分析、设计、编码、测试以及项目管理等，是学习和理解软件开发流程的重要资源。 在需求分析阶段，本书会讲解如何有效地收集和分析用户需求，建立完整的需求规格说明书，以及如何使用用例图、数据流图等工具来可视化和表达需求。这个阶段强调的是与客户的沟通和合作，以确保软件产品的功能符合预期。 设计阶段则会介绍软件架构设计的基本原则和模式，如模块化、分层结构和面向对象设计。书中可能还会涉及统一建模语言（UML）的应用，如类图、序列图和状态图，用于描绘软件的静态和动态行为。 编码环节，会涵盖良好的编程实践，如代码规范、错误处理、版本控制以及单元测试。此外，可能会探讨一些流行的编程语言特性和设计模式，帮助开发者写出高效、可读性强的代码。 测试部分，将讨论软件质量保证的重要性，包括白盒测试、黑盒测试和集成测试等不同测试策略。书中会介绍测试计划的制定、测试用例的设计以及缺陷管理的方法。 项目管理方面，会涉及敏捷开发方法，如Scrum和Kanban，以及传统的瀑布模型。此外，还会讲解如何进行进度跟踪、风险管理以及团队协作，以确保项目的顺利进行。 文档编写也是软件工程中的重要一环，书中可能会指导读者如何编写详细的设计文档、用户手册和维护文档，以确保软件的可维护性和可理解性。 《软件工程——理论与实践》中文版的阅读，对于软件开发人员、项目经理、系统分析师以及对软件开发感兴趣的读者来说，都是一份宝贵的参考资料。它不仅提供了理论知识，还结合了大量的实例和案例研究，帮助读者将理论知识应用到实际工作中，提升软件开发的专业水平。通过深入学习，读者能够掌握一套完整的软件开发方法论，从而提高工作效率，降低项目风险，提升软件质量。

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