完整英文版 BS EN 50129：2018 Railway applications - Communication, signalling and processing systems - Safety related electronic systems for signalling （铁路应用 - 通信、信号和处理系统 - 用于信号的安全相关电子系统）。本文件适用于铁路信号应用的安全相关电子系统（包括子系统和设备）。本文件适用于通用系统（即定义一类应用程序的通用产品或系统），也适用于特定应用程序的系统。

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完整英文版 BS EN 50121-3-1：2017+A1：2019 Railway applications - Electromagnetic compatibility - Part 3-1：Rolling stock-Train and complete vehicle （铁路应用-电磁兼容性-第3-1部分：轨道车辆-列车和整车 ）。本欧洲标准适用于用于铁路机车车辆的电气和电子设备的发射和免疫方面的EMC。EN 50121-3-2适用于机车车辆上设备的集成。

完整英文版 BS EN 50121-4：2016+A1：2019 Railway applications - Electromagnetic compatibility - Part 4：Emission and immunity of the signalling and telecommunications apparatus （铁路应用-电磁兼容性-第4部分：信号和电信设备的发射和抗扰度 ）。本欧洲标准适用于安装在铁路环境中的信号和电信设备。安装在车辆上的信号和电信设备由EN 50121-3-2:2016涵盖，安装在变电站内并与变电站设备连接的信号和电信设备由EN 50121-5:2016涵盖。

完整英文版 BS EN 50121-5：2017+A1：2019 Railway applications - Electromagnetic compatibility - Part 5：Emission and immunity of fixed power supply installations and apparatus （ 铁路应用--电磁兼容性--第5部分：固定电源装置和设备的发射和抗扰度 ）。本欧洲标准适用于用于铁路固定装置供电的电气和电子设备和系统的EMC的发射和免疫方面。这包括对设备的供电，设备本身及其保护控制电路，轨道旁的项目，如开关站、电源自耦变压器、增压变压器、变电站电源开关设备和其他纵向和局部供电的电源开关设备。

完整英文版 BS EN 50122-1：2011+A4：2017 Railway applications - Fixed installations - Electrical safety, earthing and the return circuit Part 1：Protective provisions against electric shock （铁路应用--固定装置--电气安全、接地和回流电路 第1部分：防止电击的保护性规定 ）。本欧洲标准规定了与交流和/或直流牵引系统相关的固定装置以及任何可能被牵引供电系统危及的装置的电气安全保护条款的要求。

完整英文版 BS EN 50122-2：2010 Railway applications - Fixed installations - Electrical safety, earthing and the return circuit Part 2：Provisions against the effects of stray currents caused by d.c. traction systems（铁路应用-固定装置-电气安全、接地和回流电路第2部分：防止直流牵引系统引起杂散电流的规定）。本欧洲标准规定了防止杂散电流影响的保护装置的要求。本标准规定了针对直流牵引系统运行中产生的杂散电流的保护装置的要求。

完整英文版 BS EN 50122-3：2010 Railway applications - Fixed installations - Electrical safety, earthing and the return circuit Part 3：Mutual Interaction of a.c. and d.c. traction systems（铁路应用 - 固定装置 - 电气安全、接地和回流电路 第3部分：交流和直流牵引系统的相互作用）。本欧洲标准规定了与固定装置中的电气安全有关的保护条款的要求。本标准规定了在固定装置中，由于交流电和直流电牵引系统的相互作用，有可能对人或设备产生危险电压或电流时的保护规定。本标准规定了在固定装置中，由于交流电和直流电牵引系统的相互作用而有可能对人或设备产生危险电压或电流时的保护规定。

在别人3D路径规划上改的，matlab程序。还是比较好用的。可以借鉴修改，布谷鸟算法、遗传算法、大家可以借鉴。有很多资料的。

C#解析plt中的命令。本文件提供的是.cs源文件。