本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。
2021-07-10 15:24:17
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Robust and Optimal Control
国外非线性控制经典著作The Challenge of Complex Systems
2021-07-09 16:03:28
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Robust and Optimal Control 台湾成功大学教授Mi-Ching Tsai著，涉及鲁棒控制和最优控制的方方面面，非常经典的工具书。和周克敏老师的教材不同，简洁却不失为有用。
2021-07-09 16:01:48
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ISO 22179 -2018 自适应巡航性能需求和测试流程，适合智能驾驶和智能辅助驾驶开发使用，ISO 15622-2018 Intelligent transport systems — Adaptive cruise control systems — Performance requirements and test procedures
2021-07-09 15:32:41
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Analysis and Design of Nonlinear Control Systems
2021-07-09 14:09:12
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切换系统基础读物switching_in_systems_and_control.是切换系统的基础
2021-07-08 16:30:56
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Nonlinear and Adaptive Control Systems：（非线性和自适应控制系统）
2021-07-08 11:27:16
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书名：PID Control in the Third Millennium
简介： 对21世纪的PID控制提供了对所取得的进展的概述。特点：控制器调整的新方法;控制结构和配置更有效的控制; PID实施中的实际问题;以及包括分数阶，基于事件，非线性，数据驱动和预测控制的非标准PID方法;近二十章提供了PID控制器理论，设计和实现的最新简历。每章都有来自学术和工业观点的专业作者和观点
2021-07-08 10:33:26
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