超声波是频率高于20000赫兹的声波，它方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等功能。 本超声波测距模块如图3.1所示，可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

基于野火指南者STM32F103VE的DHT11工程文件。本程序是DHT11温湿度传感器数据的读取程序，采用的单片机是STM32F103VET6单片机，提供了DHT11.H头文件，和DHT11.C文件，获取温湿度的函数使用简单，大家可以自行下载

STM32F103 + FATFS+FLASH+USB DEMO 该实验通过文件系统实现图片的显示

Freertos+STM32F407+Tracealyzer

STM32CubeMX 实战教程：新建项目和生成 MDK_ARM 工程（LL 库），具体详情可以参考博客：https://blog.csdn.net/brendon_tan/article/details/107869664

程序主要采用STM32F103单片机来驱动三相无刷电机的调速，PI调节整定匀速带载运行。有感与无感通用，无感使用的时候需要改变有感无感电机选择标志位。有需要的可以下载参考。本程序已经应用到产品中。欢迎大家共同学习交流。

甲醛传感器用的是英国UART 的WZ-S，国产的ZE08-CH2O也完全兼容。显示屏用的是0.96寸的OLED，必须安装OLED的库文件（压缩包里有），用Arduino IDE编译上传下文件就行。

通过STM32的DMA功能，实现通过DMA传输串口数据，从而减小CPU在接收串口数据上的消耗。

FreeRTOS入门手册-中文，便于需要FreeRTOS资料的人查阅。

大三开始学的STM32，最近要参加比赛做一个双轮自平衡车，一边学一边做，学到了很多，也遇到了很多困难，勉强算是做完了吧，想把自己做的心得和大家分享一下。 主控为STM32f103rb，使用的硬件为mpu6050，tb6612，12v的航模电池，5v稳压模块（32板子上不带5v转3.3的最好买一个模块） 注意事项: （1）买电机的时候，一定要注意扭矩和功率。扭矩太小的不容易控制，而且容易倒。一般电机在75元以上。 （2）tb6612使用的时候，连线为scl，sda，ad0三根线，ad0的连接与你的程序有关，不是1就是0.（查了好久资料才知道） （3）电池的话一般都是选择航模电池，18b20也可以用，但是就是太费电了，占地也大。 （4）蓝牙模块的话，一般hc05或hc06都可以，要求不高。 程序: 关于程序的话，说一些我自己在做的过程中遇到的问题吧 （1）mpu6050的基准零点，就是水平位置一定要调好，否则在以后的使用中会有很大的干扰。 （2）pid参数的调节，没有别的办法，就是从小试到大，一点一点来，才能调出来，因为站立pd的参数在很大一个范围内都能使车站起来，就是好坏程度不一样，所以就慢慢试吧。 （3）中断时间，一般的中断时间为10ms，但是根据电机的不同这个数值也可以更改，以硬件为基础，感觉不错就行。