树莓派下MPU6500 SPI总线DMP姿态融合全码.
基于I2C的代码,修改I2C为SPI,使用树莓派bcm2835内部API,使用digital motion processor官方库完美实现.带MakeFile文件.
2022-02-22 11:46:04
196KB
1
数据校验是为保证数据的完整性进行的一种验证操作。CAN通信采用CRC校验作为一种重要的错误检测手段，是节点判断CAN帧信息的完整性并产生确认应答的依据。
在现场总线通信和控制的实际应用中，工业应用环境往往是极端的温度以及电磁噪声或是其他的恶劣环境，系统在这种条件下能否正常工作至关重要，试想一下倘若生产线设备发送的位置信息在传输过程出现了错误，轻则可能造成生产瘫痪，重则可能导致设备损坏甚至人员伤害。
在CAN总线通信过程中CAN控制器具备完整的错误检测能力，其中包含：位错误检测、格式错误检测、填充错误检测、应答错误检测和CRC错误检测。作为一种重要的错误检测手段，CRC错误检测是接收
2022-02-21 13:41:29
209KB
1
这是我自己研发工作的总结！临时写的一点技术文字。
觉得很好，行之有效，也欢迎你指导!!
我的QQ575964328 ，欢迎联系交流
2022-02-21 11:25:49
27KB
1
Micro-LED是电流驱动型发光器件，其驱动方式一般只有两种模式：无源选址驱动（PM：Passive Matrix，又称无源寻址、被动寻址、无源驱动等等）与有源选址驱动（AM：Active Matrix，又称有源寻址、主动寻址、有源驱动等），此文还延伸有源驱动的另一种“半有源”驱动。这几种模式具有不同的驱动原理与应用特色，下面将通过电路图来具体介绍其原理。
什么是PM驱动模式？
无源选址驱动模式把阵列中每一列的LED像素的阳极（P-electrode）连接到列扫描线（Data Current Source），同时把每一行的LED像素的阴极（N-electrod
2022-02-20 21:04:38
171KB
1