基于CANoe的汽车CAN总线通信及诊断设计.pdf

stm32f103c8t6最小系统板 单总线驱动RGB彩灯，5050彩灯，代码直接驱动单总线RGB彩灯

控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议由德国的Robert Bosch公司开发，用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

CAN总线的总体结构　　CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。CB311的ECU（发动机控制单元）、TCU（变速器控制单元）、FEPS（无钥匙进入和无钥匙启动系统）、组合仪表四个电控单元通过CAN总线连接，CAN控制器、CAN收发器均集成在电控单元中。CB311CAN总线的结构如图1所示。　　图1 CB311 CAN总线的总体结构　　1、CAN控制器　　CAN控制器集成在电控单元内部，接收由控制单元微处理器传来的数据。CAN控制器对这些数据进行处理并将其传递给CAN收发器;同样CAN控制器也接收收发器传来的数据，处理后传递给控制单元微处理器。　　2、CAH收发

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CAN总线呕心沥血教程，详细介绍can总线如何使用，注意事项，工作经验，分步调试等。呕心沥血教程，让您少走弯路

I2C总线协议规范的中文译文，有一定参考价值

本文介绍的主要是CAN总线学习笔记五：SJA1000硬件电路设计

自己写的I2C总线AT24C01C的在数码管的应用，含C语言程序跟protues仿真

In automation there are used inexpensive serial communication bus technologies (eg. RS-485, CAN, etc. ) that allow connection of many devices to a single serial bus and those serial buses could be used to transfer IP protocol datagrams as well. However, there is no standardized protocol that would define how to transfer IP datagrams over such inexpensive serial buses. The purpose of this document is to present a draft specification of a protocol that would define how to transfer IP datagrams over CAN.