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2022-02-27 15:41:47 10.04MB 网络软件
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交互式多模型滤波(IMM) 的交互环节使得系统状态量不再服从单纯的高斯分布, 用现有方法对其概率分布的估计存在较大的误差. 对此, 考虑到模型的混合概率是时变的, IMM的交互过程可以用非线性方程来描述, 因而采用容积卡尔曼滤波(CKF) 中的容积法则对高斯随机变量经非线性函数传播后的概率分布进行估计, 并从理论上证明了容积法则的近似精度. 仿真实验表明, 由于提高了对交互后随机变量概率分布的估计精度, 所提出的方法能够有效改善IMM在量测噪声较大时的滤波效果.
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手绘辅助住区总图设计总结归纳.
2022-02-25 22:25:34 86.35MB 手绘辅助住区总图设计总结归纳.
这个是洛克王国记忆辅助的源码快下载吧,想最洛克王国辅助的朋友们快下吧
2022-02-24 22:21:45 4.98MB 洛克源码
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2022年踏板辅助电动自行车驱动系统市场前景分析及研究报告.docx
2022-02-24 21:02:50 49KB 其他
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开发一个小学生计算机辅助教学系统。使用随机书产生函数产生1~10之间的随机数作为操作数,随机产生一道四则运算题,配合使用switch语句和print()函数调用,来为学生输入的正确或者错误的答案输出不同的评价。若10道题做完之后正确率低于75%,则重新做10道题,直到回答正确率高于75%时才退出程序。要求用模块化程序设计方法来编程。 #include #include #include int Calculate(int x,char op,int y);/*声明函数Calculate(),计算(x,y)的四则运算(由op定)*/ int
2022-02-24 19:55:56 160KB c语言 c语言函数 c语言程序设计
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项目架构:B/S架构 开发语言:Java语言 开发软件:idea eclipse 前端技术:Layui、HTML、CSS、JS、JQuery等技术 后端技术:JAVA 运行环境:Win10、JDK1.8 数 据 库:MySQL5.7/8.0 运行服务器:Tomcat7.0 CSDN太坑了,设置是0积分,动态调整下载积分太多,想要源码的私信我吧。
2022-02-24 17:03:58 45.26MB 基于java教学辅助系统计算机毕
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气动辅助变轨技术在节省推进、延长航天器寿命等方面具有可观的应用价值,但工程实践却严重受制于气动效应不确定性,因此,设计了针对气动效应不确定性的SMC-$H_2/H_\infty$鲁棒制导算法.算法基于高斯伪谱法获取的标称轨迹和控制序列,通过构建气动效应的不确定性模型,利用奇异摄动理论将气动辅助变轨飞行器动力学划分为位置和速度回路,设计滑模和鲁棒$H_2/H_\infty$控制器分别实现制导控制.进一步,通过MatLab/xPC和飞行器机载计算模块组成的实时仿真系统验证,所设计鲁棒制导算法在计算复杂度满足工程约束前提下,能够在存在气动效应不确定性的场景下实现标称轨迹的跟踪,表明所设计的鲁棒制导算法能够有效地增强系统的鲁棒性,具有重要的工程应用价值.
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GisTool4.0说明: 一、功能说明: MAPGIS6.5实用工具,集成若干MAPGIS6.5不具有的实用功能,简单易用。 本软件有以下特色功能: 1、精确制图功能(类似于AutoCAD)。画线、移动、复制图元时,都可以输入距离和角度,还可以捕捉端点、垂足等,F2为正交开关。 2、支持鼠标滚轮窗口缩放操作。向前滚动图形放大,向后滚动图形缩小,按下滚轮图形平移。 3、格式刷功能。点、线、区都可以运用格式刷进行修改和编辑。 4、快速制表功能。利用画水平线、竖直线以及捕足功能,输入距离移动、复制、拉伸线条功能,可以快速绘制各种表格。 5、多种测量功能。测量面积不需要造区,且有多种简单快速的方法,带图上面积与实际面积转换的功能。可以直接测量线图元的方位角。 6、线段拉伸功能。能够将线图元进行拉伸操作,所有选中的线节点将同时拉伸,同时可以输入距离和角度。 7、属性编辑功能。采用电子表格的方式对图元属性进编辑,与excel、acsses能够直接互相复制、粘贴,并且能够实现图形联动、属性联动的操作。 8、条件删除图元功能。可以根据图元ID能及图元属性有条件地对图元批量删除,还可以自动删除重叠图元。 9、整图栽剪功能。不需要生成单独的栽剪框文件,只要选择工程文件中任一条封闭的线就会自动对工程中的所有可见文件进行栽剪,栽剪后的文件自动保存在新建的目录中,每次栽剪都会生成一个新的目录,栽剪后的文件名与原文件名一致。 10、CAD转MapGis。本功能可以将AutoCAD格式的图形文件转换成MapGis格式的图形文件,能将CAD中的充填图案直接转换成MapGis中的区图元,而且能将CAD中的内部块、多行文本直接转出,不需要在CAD中分解。完全按照CAD中的图层分层转出所有可见图元,颜色、线型自动转换,不需要对照表,所有操作全自动,速度快,是目前比较完美的转换程序。可打开安装目录中的 CADdata.dxf 文件试用。 11、Excel转MapGis。本功能可以将 Microsoft Office Excel 电子表格文件中的各种表格直接转换成MapGis格式的点、线、面文件。可打开安装目录中的 bookdata.xls 文件试用。 12、自动绘制钻孔柱状图。本功能可以将保存在 Microsoft Office Excel 电子表格文件中的钻孔数据绘制成钻孔柱状图,数据输入格式请参考软件安装目录中的 zkdata.xls,也可打开此文件试用。 13、自动绘等值线、等高线。将测量点数据录入到文本文件或电子表格中,然后打开点数据文件便可自动绘制等值线、等高线。 14、等值线、等高线加密。在绘制等值线、等高线时,可以先画计曲线,然后利用此功能在计曲线之间自动生成首曲线,可节省大量的绘图时间。 15、坐标转换功能。经纬度坐标、六度带坐标、三度带坐标都可以批量相互转换。 16、自动标注功能。等高线、等值线其值可以根据其线的方向自动调整角度标注。 17、坐标成图功能。可以根据坐标及比例尺生成点、生成线,可以在图上采集实际坐标,批量导入文本注释等。 18、图例排列功能。输入指定的间距,点或图例都可以进行横向、纵向的等距离自动排列。 19、显示顺序功能。点、线、区都可以调整其显示顺序,即图元置顶、图元置底。 20、常用注释功能。可以将常用的文本注释、子图等事先设置好,使用时直接从工具栏中调出。 21、图元搜索功能。可以根据图元的属性、颜色、注释、子图号在图面上将符合条件的图元逐个查找出来。 22、属性提取功能。输入属性提取条件,能够将点、线、区中的符合条件的图元提取到新的文件中。 23、储量计算功能。用来计算分段平均品位、剖面面积、体积公式判别、块段体积、单矿石类型体积等。 24、线头沿边处理。所有线头自动靠近线上(端点自动落到线上,用于拓朴前期处理)。 25、自动节点平差。周围线头自动相聚于一点。(端点自动相聚于一点,用于拓朴前期处理)。 26、编辑属性结构。用电子表格的方式编辑属性结构,整个文件的属性结构可以任意复制和粘贴。 注:拉框选点时,从左到右拉框,需要包住整个点才能选中;从右到左拉框,只要框压住点的任何部位都可选中(与AutoCAD类似)。 二、安装说明: 1、安装前,请先关闭XP的数据执行保护功能(我的电脑→右键→属性→高级→启动和故障恢复→设置→编辑→optin改为alwaysoff→保存→重启电脑),并重新启动计算机。 2、安装MapGis65,需要原版光盘提供的安装程序,版本号为021010,日期是2002-10-25,其它版本的可能不太好用。 3、先要安装好MapGis65,然后才能安装本软件。先运行压缩包中的runlib.exe,然后运行install.exe,软件必须安装到MapGis65的Program目录中。
2022-02-24 16:10:04 4.47MB 制图辅助 GISTOOL
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OpenGL GLU 辅助库源代码,可以作为计算机图形学的分析案例进行学习~~~
2022-02-24 15:41:34 445KB OpenGL GLU 辅助库 OPENGL框架
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