以待标定鱼眼相机近似垂直棋盘格获取的单张影像为对象, 综合利用多种几何约束分阶段求解鱼眼相机参数初值并进行全局优化：利用鱼眼图像轮廓对称性计算得到准确的相机主点位置(u0,v0), 并通过轮廓外接矩形扫描搜索巧妙回避了黑色背景下的轮廓点检测困难; 精确拟合棋盘格两组互相垂直平行直线在鱼眼图像上投影椭圆, 计算椭圆交点并将其反投影到单位球面获得平行直线灭点, 根据灭点方向正交约束得到相机等效焦距初值(fx,fy)及旋转矩阵角度初值; 利用径向对准约束及棋盘格角点信息先线性求解平移矢量(tx,ty)初值, 进而建立一元二次方程求解平移矢量tz初值, 最后通过最小化棋盘格角点重投影误差对除主点外的全部相机参数进行全局优化, 并利用优化参数对鱼眼图像实施立方盒展开纠正。对海康威视两种型号(视野范围不同)定焦鱼眼相机的标定及其影像纠正试验结果表明, 本文方法重投影均方根误差(RMSE)小于1/3 pixel, 标定参数对鱼眼图像不同区域的平面透视纠正效果总体上较稳健, 中心区域纠正效果略优于边缘处, 纠正影像上棋盘格角点直线拟合RMSE均小于0.7 pixel, 效果明显优于网上标定工具箱结果,

水中重金属的毒性通常与水中金属的浓度有关。 但是，众所周知，除了浓度外，重金属的形成也是一个关键因素。 在这项研究中，通过使用Visual MINTEQ软件进行建模，研究了赞比亚铜带省两个不同土壤样品中的Cu，Co和Pb的种类（离子形式）的浓度和类型（离子形式）。 由于废矿石堆放场中的矿物质含量较高，因此来自矿石堆放场的样品的浓度和电导率高于第二个站点。 通过Visual MINTEQ进行建模时，使用了已定义的参数（例如样品溶液的浓度，离子电导率和pH）来分析自由金属离子和键合金属随pH的分布。 该模型的结果表明，Cu2，Pb2和Co2离子在pH高达6.5的酸性水溶液中会富集。 在较高的pH下，羟基和碳酸氢根物质的形成导致二价离子浓度的下降。 有趣的是，Co2离子在溶液中的pH值最高可达8.5，几乎没有形成羟基或碳酸盐形式。 最后，结果表明，在不考虑复杂的分析工具的情况下，当考虑螯合和竞争性金属离子时，可以使用形态模型确定土壤/水溶液中金属离子的可用性。

多行业用智能外观缺陷检测设备-质量视觉检测系统在各行业中的应用，主要运用的生产、包装、封盒/封口、贴标、喷码、装箱等。能实时检测、显示和识别片材上的表面缺陷。能检测孔洞、疵点、脏 /污点、水滴/油滴印记、条纹、破损、边缘裂缝、漏涂、皱折、刮痕、暗斑、亮斑、边缘破损、黑点、尘埃等常见表面缺陷

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数字图像处理与机器视觉：Visual C++与Matlab实现，ISBN：9787115220233，作者：张铮，王艳平，薛桂香 编著

Halcon-HDevelop-TCPIP-定位测量

一个轻量化模型，在经典openpose上做出了相应改进 可用于多人的、实时的姿态估计并记录每个人的id进行跟踪 深度学习--网络模型简单化 很方便的集成到python C++环境中 适合对计算机视觉研究者深入探索

设计了一种利用机器视觉，并且结合LabVIEW多线程处理机制与Hough变换及Gabor算法的织物疵点检测系统。通过LabVIEW中基于数据流的生产/消费者并行软件编写模式与队列的结合，防止内存中的图像因为采集速度过快而被覆盖，造成数据丢失。在检测算法中使用Hough变换获取织物纹理方向角并作为Gabor滤波器的方向以检测织物疵点，再通过最大熵进行图像分割。实验结果表明，该处理机制与检测算法的结合具有良好的织物疵点检测效果。

书名：Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging - 3rd Edition 作者: Thomas Luhmann,Stuart Robson,Stephen Kyle,Jan Boehm 简介：《近景摄影测量与三维成像》，书中对双目立体视觉系统做了精度分析。在一个三维测量项目中，如果采用立体视觉方案，首先，要根据测量需求（精度、测量范围、速度等），确定立体视觉的硬件方案。Thomas Luhmann在他的《Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging》（2014）中，给出立体视觉系统的简化分析方法。