（优化了上一版代码）STM32F407的6路串口均已配置为DMA方式的发送和接收，发送函数也已封装为类似printf的形式，方便使用。

RIFFA is a framework that enables designers to easily communicate between FPGAs and CPUs over a PCIe bus.

stm32L053 低功耗设计开发MCU,使用STM32 官方的驱动库HAL,采用串口中断接收方式，接收不定长数据，发送则采用DMA发送，项目中稳定使用的USART驱动方式。

通过DMA使得DAC可以输出100-10kHZ的波形，波形有方波，三角波正弦波，可以按键中断修改频率、幅值，频率步进100

基于STM32F407的程序，实现了通过DMA方式进行ADC采样，并通过定时器定是触发。程序中使用了ADC3-channel0,1,2;通过定时器2触发。程序已在STM32F407开发板上验证。

STM32 ADC DMA多通道采样例程 STM32F103单片机 Keil工程

STM32_HAL+串口+DMA发送和接收,可做项目研发，串口用DMA发送和接收，减轻CPU负担。

stm32f407的DMA+串口3接收MPU6050，串口2数据发送到上位机串口调试助手

清单： 1. Keil IDE下STM32 I2C DMA 状态机读取并处理 MPU9150 DMP得到的四元数 完整工程 2. LabVIEW上位机测试代码（串口通讯，USB被我注掉了，还有些问题） *抱歉原理图没有，我是随便拿的另外一个工程的板子玩的，MCU片子是STM32F103C8，用的I2C1，MPU9150是淘宝上随便买的 *抱歉注释太少，标准的状态机，任务分配和STM32标准库 *MPU9150初始化未使用DMA和状态机，会把InvenSense的库改动太大，难得弄了，routine每隔5ms的query用的DMA和状态机，便于其他实时任务的处理 有问题发我邮箱dodoleon@sina.com，一般每天都会查看

使用HAL库进行stm32f407 双通道ADC DMA采集代码，第一通道接PA3，接受光敏电阻的信息，第二通道是单片机内部的温度通道。并用串口进行输出