按距离显示：第0个点越远越红 第0个点大致在脖子上？ #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include using namespace pcl; using namespace std; float computeDist(const pcl::PointXYZ& p1, const pcl::PointXYZ& p2) { float dist = 0; dist = sqrt((p1.x - p2.x)*(p1.x - p2.x)

Spring Boot 学习笔记完整教程

centos下用heartbeat双机热备

DB324066-2021居住建筑热环境和节能设计标准.pdf

火焰传感器及热释电红外传感器相关资料。 火焰传感器是机器人专门用来搜寻火源的传感器，当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度，只是本传感器对火焰特别灵敏。火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接受管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号，输入到中央处理器中，中央处理器根据信号的变化做出相应的程序处理。 热释电红外传感器和热电偶都是基于热电效应原理的热电型红外传感器。不同的是热释电红外传感器的热电系数远远高于热电偶，其内部的热电元由高热电系数的铁钛酸铅汞陶瓷以及钽酸锂、硫酸三甘铁等配合滤光镜片窗口组成，其极化随温度的变化而变化。

地表温度反演的方法： 1）大气校正法:all thermal IR data 严格按照辐射传输理论来建立辐射传输方程，需要的大气参数比较多，由于其大气参数很难实时获取，一般是用标准大气和大气模型模拟计算，所以精度很难得到保证，有时偏差很大。

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