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以三维连续介质力学和虚功原理为基础，推导出增量U．L．有限元列式，该列式保留了大位移增量刚度矩阵项，通过对该刚度矩阵进行修正可使之成为对称矩阵．根据该增量U.L．列式，文中采用三边形的形函数推导了三维三节点壳元的切线刚度矩阵，并考虑了横向剪切应力的影响．在求解增量方程时，采用CR(Co-rotational)法，将刚体位移从节点位移增量中扣除，得到节点纯变形增量，利用小应变理论计算单元内力．编制了非线性有限元程序，通过算例进行了几何非线性分析，验证该理论的精确性、高效性和通用性．

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有限元法 ParaFEM是一个开源并行有限元分析库，由教科书“ Programming the Finite Element Method”编写。