智能小车采用四驱模型车为机械平台，以ATMEL公司的AT89S52单片机为控制芯片。硬件系统利用模块化思想设计了电源模块、循迹模块、电机驱动模块、报警模块、显示模块、避障模块、测温模块和单片机最小系统等电路模块。软件系统利用C语言设计了主程序、避障程序、循迹程序、测温程序、显示程序以及红外遥控程序等模块。设计通过红外手动遥控实现了智能小车的前进倒退、转向行驶以及功能模式的开启或者停止。循迹模式利用红外传感器采集路面信息，并传递给单片机处理后控制智能小车按预定轨道行驶。避障模式利用超声波模块与红外传感器共同检测智能小车周围障碍物信息。LCD12864显示智能小车运行的状态和实时温度。

完美的自动循迹红外探测轨迹小车电路图，红外模块，电机模块，主控模块超级详细。

通过force-field control控制小车自动避开障碍达到目的地。有详细问题描述以及全英的回答，用matlab实现小车避障的程序，包含Potential feild数据文件。

这是一个学习机器人避障算法的matlab仿真代码，直接下载运行就可以使用，备注非常详细，大家可以自定义避障地图，也可以更改参数实现不同的避障

可以实现5个功能，红外跟随、壁障、遥控、、循迹、手机控制。对51单片机具有很好的学习价值

智能小车红外循迹比较详细的教程和例程，对于初学者来说还是很有用的，大神请忽略。

大学生电子竞技赛，绝对可以用.要想寻白线可以在程序里面改，很好修改的。

机器人学强化训练，适用动态避障，采用算法为RRT做全局规划，人工势场法作为局部规划C++代码。

多传感器信息融合在机器人避障中的应用pdf,多传感器信息融合在机器人避障中的应用

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