凸优化matlab代码轨迹机器人导航
该存储库是Mahyar
Fazlyab等人撰写的论文《时变凸优化的预测-校正内点方法》的实现。
。
tl;
dr：下载任何文件夹（1.1、2.0、3.0）；
用MATLAB打开;
键入main（）以查看输出（图形）。
就像一个非常有名的标题所暗示的那样，本文继续建立了一个内点优化方法，该方法适用于目标函数和约束条件本质上是随时间变化的问题。
简而言之，所采用的方法结合了用于预测变化的二阶动力学知识和牛顿方法的一种版本，以校正轨迹并收敛于最优解。
因此，名称为“预测校正”。
然后，通过几个示例使用本文得出的优化方法，其中一个是机器人导航问题。
主要假设：
机器人是球形的，半径已知；
所有障碍物均为已知半径和坐标的球形；
两个障碍之间有足够的空间供机器人穿过；
机器人的初始位置没有任何障碍物。
实施的主要阶段：
v1.1-具有固定目标的2D工作区；
v2.0-具有时变目标的2D工作空间；
v3.0-具有随时间变化目标的3D工作区。
注意，第三步实现看起来很漂亮，但与第二步基本相同。
剧情图例：
x_c：初始机器人位置的质心
x_d：物镜的初始位置
蓝线
2022-04-28 16:55:23
176KB
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ZDOO（原然之）全协同管理系统由客户管理(crm)、日常办公(oa)、现金记账(cash)、团队分享(team)和应用导航(ips)五大模块组成，主要面向中小团队的企业内部管理。和市面上其他的产品相比，ZDOO协同更专注于提供一体化、精简的解决方案。
2022-04-27 09:12:33
14.49MB
1、首先右键点击速达客户端，选择“属性”，然后打开文件所在位置
2、找到Nvgt5000这个文件夹，然后把下载的文件解压到桌面。
3、把解压出来的文件复制覆盖到Nvgt5000文件夹里。
4、打开软件已经可以正常显示导航图。
2022-04-27 09:09:49
1.35MB
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本书从实战着手，在实例中介绍开发工具，由浅入深地讲述编程技巧和开发流程，每个实例包括:需求与要点分析，实现步骤(窗体创建、数据库连接、重要代码、注释等)，技术总结和归纳，相关练习。本书共9章，介绍了目前应用最为广泛的各种MIS（ERP）系统。读者只要对程序稍加修改，就能将其改编成符合自己要求的系统。具体内容涉及各个行业，如人事、工资、考勤、培训管理系统，仓库管理系统，机房管理系统，学生信息管理系统，人寿保险管理信息系统，医院信息系统，大型分布式超市管理系统等。本书适合高等院校计算机及相关专业的师生以及数据库开发人员学习使用
2022-04-27 08:23:03
11.23MB
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漂亮的自适应宽度的导航条菜单，仿Discuz!论坛的蓝色风格，对学习应该是非常有好处的，导航条是动态的，主要是要用后台代码判断点击选择的是哪个菜单项，然后修改，进而设置当前选择菜单项的样式。
需要2张图片素材：素材1：导航条背景，素材2：菜单项链接、鼠标悬浮及当前选项样式背景。
运行环境：
2022-04-26 17:14:22
173KB
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