21.4 计算例子 我们计算一个薄透镜组得光焦度，有效焦距(EFL)为 400mm 的胶合消色差透镜，用到 的玻璃（及其性质）如表 21.2 所示。ΔPij如表 21.2 所示。 代入表中的数值，等式 21.13 中的分母为： 代入方程 21.13： 因此： 同理，由方程组 21.14 和 21.15 可得： （注意三个光焦度的总和等于 0.0025。）

使用CMake编译 osm高精地图解析库lanelet2

（1）从Library中添加： 在菜单上选择add->component,弹出如下对话框： 在directory框下选择library文件，在symbol框中选择元器件，点击Place，将器件放原理图上。元器件放置后，可单击右键选择Transform对元件进行变形处理

抓包工具，有需要的可以自行使用

LVGL（LittleVGL）是一个开源的图形库，主要用于嵌入式系统，为微控制器提供高效、功能丰富的GUI（图形用户界面）设计。这个“19.3 LVGL使用外部SRAM”主题主要关注如何在资源有限的嵌入式设备上，利用LVGL库将图形渲染的数据存储到外部SRAM（Static Random-Access Memory）中，以提高性能和扩展内存空间。 我们需要了解SRAM的基本概念。SRAM是一种高速缓存存储器，与内部RAM相比，它提供了更快的数据访问速度，但通常成本较高且占用空间较大。在嵌入式系统中，如果微控制器的内置RAM不足以满足LVGL库运行时的需求，可以考虑使用外部SRAM作为扩展。 1. **配置外部SRAM**：在嵌入式系统中，使用外部SRAM需要对硬件平台进行适配。这通常涉及到配置存储器控制器（如STM32的FSMC或SDRAM控制器），设置正确的地址映射、数据宽度、时序参数等。这些参数应根据SRAM芯片的数据手册来设定，确保正确通信。 2. **驱动开发**：在软件层面，你需要编写一个驱动程序来操作外部SRAM。这包括初始化SRAM、读写操作以及错误处理等功能。驱动程序通常会集成到操作系统内核或者作为单独的库文件，供其他应用调用。 3. **LVGL配置**：在使用LVGL时，需要告诉库你的图形缓冲区位于何处。通过修改LVGL的配置结构体`lv_conf_t`，你可以指定外部SRAM的起始地址和大小作为显示缓冲区。例如，设置`LV_CONF_INCLUDE_DEFAULTS`宏后，可以通过`LVGL_DISP_BUF1`和`LVGL_DISP_BUF2`变量来定义两个缓冲区的地址和大小。 4. **优化性能**：使用外部SRAM可能会带来一些性能挑战，因为访问外部存储器通常比访问内部RAM慢。为了最大化效率，你可以采用双缓冲技术，即同时使用两个缓冲区，当一个缓冲区正在被LVGL更新时，另一个缓冲区可以用于显示，从而减少屏幕闪烁。 5. **内存管理**：在使用外部SRAM的过程中，内存管理也非常重要。LVGL库本身可能已经包含了内存管理机制，但你仍需确保分配给LVGL的内存区域不会与其他系统组件冲突。在嵌入式系统中，有效管理内存能避免碎片化并提高系统稳定性。 6. **调试与测试**：在实际应用中，务必进行充分的测试以确保外部SRAM的稳定性和性能。这包括验证读写操作的正确性，检查是否出现内存泄漏，以及评估UI响应速度和流畅度。 7. **电源管理**：对于某些低功耗应用，使用外部SRAM可能需要考虑额外的电源管理策略。确保SRAM在待机模式下能够保持数据，并在系统唤醒时快速恢复工作状态。 通过以上步骤，你可以成功地将LVGL库与外部SRAM结合，充分利用额外的内存资源，为嵌入式设备创建更复杂、更高效的GUI。不过，每个具体的嵌入式平台都有其独特的硬件和软件限制，因此在实际应用中可能需要进行相应的调整和优化。

《看图学万用表使用快速入门》是杜逸鸣先生编写的一本实用技术书籍，主要针对初学者和电工爱好者，旨在帮助读者迅速掌握万用表的使用技巧。万用表，又称多用电表或万能表，是电子电路测量中最常用的工具之一，能够测量电压、电流和电阻等多种参数。通过本书的学习，读者可以了解万用表的基本结构、功能以及在实际操作中的应用方法。 1. **万用表的基本组成**：万用表通常包括表头、量程选择开关、接线端子、表笔等部分。表头是显示测量结果的核心组件，而量程选择开关则用来切换不同的测量模式和量程。 2. **电压测量**：万用表可以测量直流电压（DCV）和交流电压（ACV）。在测量前，需要确保表笔连接正确，红色表笔通常连接到标有“+”或“V”的插孔，黑色表笔连接到“COM”插孔。根据被测电压的大小选择合适的量程，并将表笔接触待测电路。 3. **电流测量**：测量电流时，万用表必须并联或串联在电路中。测量直流电流（DCA）时，表笔应串联接入；测量交流电流（ACA）时，同样需要根据电流大小选择适当的量程。 4. **电阻测量**：在测量电阻（Ω）时，必须断开电路电源，以免电流通过万用表造成误读。使用欧姆挡，红表笔插入标有“Ω”或“V/Ω”的插孔，黑表笔仍接“COM”插孔。逐级增加量程，直至找到合适的测量范围。 5. **其他功能**：除了基本的电压、电流和电阻测量，高级的万用表还可能具备电容、频率、二极管检测等功能。例如，二极管挡可以检测二极管的好坏，电容挡可测量电容器的容量。 6. **安全注意事项**：在使用万用表时，必须遵循电气安全规范，避免触电。始终确保量程选择正确，过高可能导致仪表损坏，过低则可能使电路短路。测量过程中不要触摸表笔的金属部分，以防止人体成为导体。 7. **实践操作**：理论学习后，通过实际操作来加深理解，如检查家用电器的电源线电压、判断电池的电量、修复电路故障等。书中通过图文并茂的方式，详细介绍了这些操作步骤，便于读者对照学习。 《看图学万用表使用快速入门》不仅讲解了万用表的基础知识，还提供了丰富的实例和图解，让学习过程更为直观易懂。对于想要提升动手能力，或者准备从事电工工作的读者来说，是一本非常实用的入门教材。

### 万用表使用从入门到精通 #### 一、万用表简介 万用表是一种多功能电子测量仪器，主要用于电压、电流、电阻等电气参数的测量。它广泛应用于电子设备维修、电路检测以及各种电子工程领域。《万用表使用从入门到精通》一书由孙立群编写，旨在帮助读者全面掌握万用表的操作技巧和应用场景。 #### 二、万用表的基本结构与功能 1. **显示屏**：显示测量结果。 2. **选择旋钮**：用于选择不同的测量功能。 3. **红黑测试笔**：红色代表正极，黑色代表负极。 4. **输入插孔**：根据不同测量需求接入不同的测试笔。 #### 三、万用表的使用方法 ##### 1. 测量直流电压 - 将选择旋钮调至“V~”（直流电压）档位。 - 将红色测试笔插入“VΩ”孔，黑色测试笔插入“COM”孔。 - 连接被测电路，读取显示屏上的数值。 ##### 2. 测量交流电压 - 调整选择旋钮至“V-”（交流电压）档位。 - 插入测试笔并连接电路，读取数值。 ##### 3. 测量电阻 - 调节至“Ω”档位。 - 断开待测电阻与其他元件的连接。 - 使用测试笔接触电阻两端，读取阻值。 ##### 4. 测量电流 - 选择合适的电流档位（mA或A）。 - 断开电路，将万用表串联接入。 - 读取显示值，并注意量程的选择。 #### 四、万用表的维护保养 - 定期检查电池电量，确保正常使用。 - 避免在潮湿环境中使用，防止内部受潮。 - 清洁表面时，使用干燥的软布擦拭。 #### 五、万用表的应用场景 - **电子设备维修**：快速定位故障位置。 - **电路板检测**：检查电路板上元件的好坏。 - **家庭电工**：家用电器的安全检查。 - **科研实验**：数据采集与分析。 #### 六、进阶技巧 1. **二极管检测**：利用特殊档位测量二极管导通压降判断好坏。 2. **电容容量测试**：通过测量充放电过程中的电压变化估算电容值。 3. **晶体管放大倍数测量**：适用于NPN或PNP型晶体管。 #### 七、常见问题及解决方案 - **测量误差大**：确认是否选择了正确的量程。 - **无法开机**：检查电池是否安装正确且有电。 - **显示乱码**：可能是显示屏损坏，建议送修或更换。 #### 八、案例分析 **案例一**：某电子工程师在维修一台电视机时，使用万用表检测发现电源板上的某个电容出现鼓包现象，经过更换后设备恢复正常工作。 **案例二**：一位爱好者在组装自己的电脑过程中，使用万用表测量主板上的电压分布，确保各部件正常供电。 #### 九、结语 通过上述介绍，《万用表使用从入门到精通》这本书不仅适合初学者了解基本操作方法，也能够为专业人士提供更深层次的技术支持。随着实践的积累和技术的进步，相信每位读者都能成为使用万用表的高手。

数据模拟器的功能主要是通过“虚拟设备”模拟真实设备上报传感数据的行为，当您有以下情景时建议采用： 设备接入开发还未完成时，可以使用该功能同步进行应用方面的开发 为了验证某个Restful接口时，可以使用该功能快速验证数据 某些应用场景无法实现设备接入开发能力，可以使用该功能替换真实设备持续运行模拟数据 模拟设备上报数据 发送控制指令 请求返回设备数据 发送控制指令 1）使用该功能前需要先 添加传感器 （如果未添加设备，请先添加设备再添加传感器），已添加的略过。 2)请在此处选择需要虚拟的设备（默认为第一项）： 111 3）在右侧的“模拟设备上报数据”表格输入相应模拟的数据，然后点“开始上报” 4）模拟设备开始连接服务器同时上报数据，并且记录在线信息等数据

TK—80使用讲义 TK—80是日本KENWOOD公司生产的100W，50W。25W可调的短波电台，与之配套的是宽带天线，电源DM—120MVZ。 使用注意事项： 1． 开机前先确认主机天线电源是否配接正确。 2． 开机，先开电源，主机。 3． 关机，先关主机，电源。 一． 前面板 1． 电源开关（POWER） 2． 头戴式送受话器插孔（PHONES） 3． 调谐键（AT RUNE） 4． 扫描键（SCAN） 5． 菜单键（MENU） 6． 模式键（MODE） 7． 数据传输键（DATA） 8． 话筒插座（MIC） 9． 静噪调节旋钮（SQUELCH） 10． 音量调节旋钮（VOLUME） 11． 信道选择按钮（CHANNEL） 12． 精调旋钮（CLARLFLER） 13． 内部扬声器 《TK-80使用详解》 TK-80是由日本知名无线电设备制造商KENWOOD公司生产的高性能短波电台，具备100W、50W、25W三种功率可调功能，适合各种通信需求。这款电台搭配有宽频天线和专用电源DM-120MVZ，确保在不同环境下的稳定工作。在使用TK-80时，务必遵循安全操作规程，如开机前检查主机、天线和电源的正确连接，开机时先开电源再开主机，关机时则相反。 电台的前端面板包含了多种功能键和调节旋钮，便于用户操作。电源开关（POWER）控制电台的开启和关闭；头戴式送受话器插孔（PHONES）用于连接耳机；调谐键（AT RUNE）用于频率的精确调整；扫描键（SCAN）实现对频段的快速浏览；菜单键（MENU）进入设置菜单；模式键（MODE）切换不同的工作模式；数据传输键（DATA）处理数据通信；话筒插座（MIC）连接麦克风；静噪调节旋钮（SQUELCH）控制背景噪音；音量调节旋钮（VOLUME）调整声音大小；信道选择按钮（CHANNEL）切换频道；精调旋钮（CLARIFIER）微调频率；内部扬声器提供语音输出。 背面面板设计同样精细，包括接地端子（GND）保证安全；AT插座（AT）用于外接自动天线调谐器；天线插座（ANT）连接天线；电源插座（直流13.6V）接入电源；外部线性放大器连接插口（ALC）扩展功率；细电器插孔（RELAY）控制继电器；等幅电报键输入插孔（CW KEY）用于等幅电报操作；音控增益/回授抑制/延迟时间（VOX/ANTL）调整音频效果；外部扬声器插孔（EXT SP）连接外部扬声器；ACC2和ACC1插座提供额外的辅助接口。 电台的显示屏提供了丰富的信息反馈，如RX、TX指示接收和发射状态；NB显示噪声抑制功能是否开启；TUNE在调谐时闪烁，匹配良好后稳定显示；SCAN表示扫描功能激活；S.CALL显示选呼功能；LOCKOUT显示被锁定的信道；MENU在使用菜单时出现；8.8显示当前选择的信道或菜单项；CH、# # # #分别显示信道和频率信息；接收信号强度、发射功率级别（NML）、精调指示（CLARL）以及各种模式标识（USB、LSB、AM、CW、DATA）等，提供全方位的操作提示。 菜单系统是TK-80的一大特色，通过[MENU]键可以访问各种功能设置。例如，项目01用于设定发射功率，项目02控制噪声抑制器，项目04管理信道闭锁，项目05设置遇忙停止，项目06和07涉及选呼和自台号码。菜单中的设置会直接影响电台的操作行为，比如信道闭锁功能，允许用户在扫描时跳过特定的信道，以避免不必要的干扰。 此外，TK-80还具备计算机通信接口，通过IF-232C接口单元与计算机连接，实现远程控制。通信参数应设置为9600BPS的波特率，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，确保数据传输的准确无误。电台采用全双工异步串行接口，通过DIN ACC1插头与计算机硬件交互。 总体而言，TK-80是一款功能全面且易于操作的短波电台，无论是业余无线电爱好者还是专业通信人员，都能从中体验到高效便捷的通信乐趣。其丰富的功能和灵活的设置选项，确保了在复杂多变的通信环境中保持稳定的通信质量。