利用NGSIM数据处理程序(跟驰车辆)对NGSIM数据集进行处理得到的数据。处理过程是以目标车辆和前车为切入点,获取目标车辆跟随某一辆前车在连续时间戳下跟驰行驶的相关信息,信息包括目标车的横纵坐标(位置信息)、速度信息、加减速度信息、车道编号、前车ID、后车ID、与前车保持的车头间距和车头时距。目标车辆和前车的相关信息经过处理后存放在同一的文件夹中,文件夹是以目标车辆ID和其对应的前车ID组成,方便信息获取。
NGSIM数据集获取地址:https://download.csdn.net/download/weixin_50632459/40639518
NGSIM数据处理程序(跟驰车辆)获取地址:https://download.csdn.net/download/weixin_50632459/40632963
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