【Matlab上机测试】PID控制器Simulink仿真 Matlab版本：R2018a

基于QT的串口调试助手，可显示波形，可拖动滑动条调节pid参数，附有串口通讯协议

MatlabRBF神经网络pid控制器-rbfpid.m 我正在做一个RBF神经网络pid控制器，用s函数编写。现在遇到点问题，查了一下说薛定宇老师的控制系统计算机辅助设计上有RBF神经网络pid控制器，可我没有。请哪位大侠有这个资料给我一份，谢谢！！！

通过命令行来实现Matlab中的模糊PID控制，并且能够根据输入量得到输出量

模糊PID控制系统,倒立摆控制系统,智能控制设计报告,ppt

控制器由两个部分组成:传统PID控制器、模糊化模块。 PID模糊控制重要的任务是找出PID的三个参数[1] 与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系，在运行中不断检测e和ec，根据确定的模糊控制规则来对三个参数进行在线调整,满足不同e和ec时对三个参数的不同要求。

导读：实际工程中由于PID 控制多重应用型优点（如，结构简单、调整方便、稳定性好、工作可靠等），因此它还是应用最广泛的调节器控制规律，或是基于基本PID 控制的各种改进型PID 控制。 　　1. PID 控制系统原理及算法 　　当我们不能将被控对象的结构和参数完全地掌握，或者是不能得到精确的数学模型时，在这种情况下最便捷的方法便是采用PID 控制技术。为了使控制系统满足性能指标要求，PID 控制器一般地是依据设定值与实际值的误差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）等基本控制规律，或者是三者进行适当地配合形成相关的复合控制规律，例如，PD、PI、PID 等。 　　图1 是典型PID 控

适用于 Mac、Win 和 Unix 操作系统命令行： * procList = getProcess() 获取完整的进程列表。 * procList = getProcess('taskname') 搜索（不区分大小写）特定的进程名称。

混合Box-Jenkins结构的系统闭环辨识及其在PID整定中的应用

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