基于MATLAB的PID控制系统参数调节方案

上传者: 38598703 | 上传时间: 2022-02-26 22:56:24 | 文件大小: 183KB | 文件类型: -
导读:实际工程中由于PID 控制多重应用型优点(如,结构简单、调整方便、稳定性好、工作可靠等),因此它还是应用最广泛的调节器控制规律,或是基于基本PID 控制的各种改进型PID 控制。
  1. PID 控制系统原理及算法
  当我们不能将被控对象的结构和参数完全地掌握,或者是不能得到精确的数学模型时,在这种情况下最便捷的方法便是采用PID 控制技术。为了使控制系统满足性能指标要求,PID 控制器一般地是依据设定值与实际值的误差,利用比例(P)、积分(I)、微分(D)等基本控制规律,或者是三者进行适当地配合形成相关的复合控制规律,例如,PD、PI、PID 等。
  图1 是典型PID 控

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