阀门控制的强化学习 版本2.1。 2021年3月10日：改进了文档，为希望将代码适应自己的工厂系统的新开发人员提供 Elsevier的MLWA（机器学习与应用程序）期刊的文档记录 该项目将DDPG用于非线性阀的“最佳”控制。 使用MATLAB R2019a和Simulink。 本文介绍了使用MATLAB的强化学习工具箱为非线性设备（例如阀门）创建“最佳”控制器的方法。 “分级学习”是一种简单的“指导”方法，它使人们可以更有效地训练代理。 该论文对研究过程中的学习进行了高度整理，并将观察结果与以前发表的文献相联系，以解决在使用DDPG和强化学习进行最佳控制时经常遇到的挑战。 虽然代码和纸张将Valve用作“工厂”，但这些方法和代码很容易适用于任何工业工厂。 请注意-分级学习是课程学习的最简单形式（以及面向应用/实践的形式）。 文档分为三个部分： 如何按原样运行MATLAB代码和Sim

本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。

Robust and Optimal Control 国外非线性控制经典著作The Challenge of Complex Systems

Robust and Optimal Control 台湾成功大学教授Mi-Ching Tsai著，涉及鲁棒控制和最优控制的方方面面，非常经典的工具书。和周克敏老师的教材不同，简洁却不失为有用。

ISO 22179 -2018 自适应巡航性能需求和测试流程，适合智能驾驶和智能辅助驾驶开发使用，ISO 15622-2018 Intelligent transport systems — Adaptive cruise control systems — Performance requirements and test procedures

非线性系统经典基础教材

Analysis and Design of Nonlinear Control Systems

切换系统基础读物switching_in_systems_and_control.是切换系统的基础

Nonlinear and Adaptive Control Systems：（非线性和自适应控制系统）

自适应控制的书籍，适合自动化专业的同学阅读。