实现功能 单个步进电机使用梯形算法，三个步进电机使用插补算法组成机械臂，实现三轴联动。每个步进电机带3个限位（正负极限、零点检测）。

基于Matlab的三轴机器人工作空间求解源码（机器人建模与仿真中的机器人正运动） 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取！

以高性能五轴联动产品加工为最终目标，本文设计了五轴联动运动控制相关的插补算法、拐点处理算法、联动平摊算法；提出了一种以提高加工效率为目标的实时补偿RTCP算法；升级了以提高通讯效率为目标的总线通讯模块。同时结合MACHATROLINK-III总线硬件要求，完成了总线驱动软件与DSP运动控制系统模块的结合，目前使用的M-III总线通讯速度达到100Mbps。本文最后介绍了五轴加工典型叶轮G代码程序的编辑；搭建了基于实验机床硬件结构的五轴仿真平台；并实现了五轴典型叶轮的实际加工，最终成功应用在合作企业的SDS9-6CNCH2数控系统中。

四轴飞行器控制系统概述: 四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台，在各个领域应用广泛。与其他类型的飞行器相比，四轴飞行器硬件结构简单紧凑，但是软件算法复杂，从数据融合到姿态解算，以及最后稳定和快速的控制算法，都无疑使得四轴飞行器更加有魅力。为了实现对四轴的控制，本作品使用了ST公司推出的STM32作为处理器，STM32F4 Discovery开发板作为遥控器接收板，MPU6050作为姿态传感器，软塑料机架，空心杯电机，两对正反桨，锂电池，以及四轴遥控器。最后，经过相关调试工作，设计出能够遥控稳定飞行、具有一定的快速性和鲁棒性的小型四轴飞行器。 系统框图如下图: 视频演示: 实物展示: 附件内容截图: 关键程序代码截图:

陀螺仪在军事，航天中得到广泛的应用。改文档 介绍了陀螺仪的原理，及应用。

本文通过ANSYS参数化设计模块,建立芯轴三维实体模型,将芯轴的各段直径、载荷、应力及屈服强度等参数设为服从一定分布规律的随机变量,根据可靠性应力-强度干涉原理,建立芯轴极限状态方程,运用ANSYS/PDS模块,采用Monte-carlo模拟技术的LHS抽样法,对其芯轴进行可靠性分析,给出了芯轴的可靠度数值和各参数的灵敏度图,探讨了各设计变量对可靠度的影响规律。本研究可为轨枕螺栓电动扳手芯轴的设计提供理论依据,对芯轴的可靠性研究具有非常重要的意义。

此 Simulink 模型用于控制具有三个自由度的机械臂。 为了达到这个目的，设计了三个控制器。 每个电机一个。 该模型展示了基本控制回路是如何在 Simulink 中实现的。 这包含对回路的参考信号的实现，测量电机的输出角度，控制器的实现以及如何将这些命令发送到机械臂的硬件。

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松下PLC欧洲版PRO范例，非常有入门参考价值。

RationalDMIS 7.0 定位位置公差(位置度 同心同轴 对称度) http://blog.sina.com.cn/jianhongwei1989