老外写的公开源代码的远程屏幕跟踪程序,速度非常快。还是很有用的,delphi版本的。
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PID路径跟踪小程序仿真实现,基于matlab/Simulink仿真实现,同时实现动图生成。
2022-04-19 19:59:15 1.59MB pid 路径跟踪 matlab
国外一个大牛人写的MEAN-SHIFT目标跟踪算法 国外一个大牛人写的MEAN-SHIFT目标跟踪算法 国外一个大牛人写的MEAN-SHIFT目标跟踪算法 国外一个大牛人写的MEAN-SHIFT目标跟踪算法 国外一个大牛人写的MEAN-SHIFT目标跟踪算法
2022-04-19 19:08:17 766KB 目标跟踪 算法 人工智能 计算机视觉
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2022-04-19 19:08:10 90KB opencv 目标跟踪 人工智能 计算机视觉
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2022-04-19 19:08:03 11.84MB opencv 目标检测 音视频 人工智能
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2022-04-19 19:08:00 4.1MB opencv 目标跟踪 人工智能 机器学习
公司面试招聘跟踪管理系统
2022-04-19 18:01:35 2MB 面试 职场和发展
资源包含相关文献及对应的matlab仿真程序,仅供参考。 针对速度不可测的三自由度欠驱动船舶轨迹跟踪控制问题,考虑船舶存在模型参数不确定项以及外界环境干扰未知情况,提出一种基于扩张观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪低频学习自适应动态面输出反馈控制策略.该策略构造扩张观测器估计船舶速度向量,利用神经网络算法逼近模型参数不确定项,然后采用动态面控制技术避免对虚拟控制律直接求导,简化控制律计算过程,并引入低频增益学习技术消除外界扰动导致控制信号产生高频振荡,最后选取李雅普诺夫函数证明该控制律能够保证船舶跟踪闭环系统中所有误差信号一致最终有界.仿真结果表明,本文所设计控制器对船舶模型参数不确定项及外界环境干扰具有较强的鲁棒性,能够实现对船舶轨迹的有效跟踪.
2022-04-19 15:07:40 574KB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
资源包含相关研究文献及对应的maltab仿真程序,仅供参考。 针对三自由度欠驱动船舶的路径跟踪问题,本文提出一种基于强化学习的自适应迭代滑模控制方法。该方法引入双曲正切函数对系统状态进行迭代滑模设计,并采用神经网络对控制参数进行优化,增强控制器的自适应性。通过定义一种控制量抖振测量变量和强化学习信号,实现对神经网络的结构和参数进行在线调整,能进一步抑制控制量的抖振作用。应用5446TEU集装箱船的数学模型进行控制仿真,结果表明所设计控制器能有效地处理风和流等外界扰动,具有较强的鲁棒性,与迭代滑模控制器相比舵角的抖振减小明显,控制舵角信号符合船舶的实际操作要求,更符合工程实际要求。
2022-04-19 15:07:39 293KB 神经网络 机器学习 人工智能