在分析电动助力转向系统数学模型的基础上，构建了基于MATLAB／Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用曲线型助力特性曲线，基于PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。分析结果表明：所研究的PID控制策略具有良好的助力性。

首先以深圳市福田区部分普通住宅的房地产价格为数据基础，利用空间分布分析中的最近邻距离分析法确定了各住宅的空间分布情况，即呈簇状分布状态；然后，运用空间自相关理论和方法，选用Moran Ⅰ指数对研究区域的房价自相关关系进行测度和实证分析，从而得到深圳市景田区部分住宅房地产价格的空间自相关性情况；最后，利用ArcGIS中的地统计分析工具对整个区域的房地产价格进行了拟合，得到研究区域房价的空间分布情况。

加权网络是复杂网络研究的一个重要领域，交通网络是一个典型的加杈网络.交通网络的发展演化对国民经济的繁荣发展起着至关重要的作用.综合复杂网络的拓扑结构和交通流量计算的顾客选择理论，提出了一种随时间演化基于乘客中转路径的交通系统发展演化模型，并对模型进行了分析和数学验证，分析结果为该模型的点强度、点度和杈重分布性质和BBV模型完全一致；网络是无尺度网络，点强度和点度分布都服从幂律分布，并且指数在2.33～3.00之间.最后通过仿真实验对演化模型进行仿真，结合中国交通网络的实证分析验证了模型的合理性.

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集员估计算法是一种新型的、有效的系统估计方法,在控制领域越来越受到重视。通过多传感器数据融合的方法,可以减少单一传感器辨识目标的不确定性和模糊性,可以进一步提高辨识结果的准确性和精度。文中提出了一种新型的基于数据融合的集员估计算法可以用来减少各种检测误差带来的影响,提高辨识的速度和精度。得出一个更优的集员估计集。

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