自动机臂的动态测量
基于激光跟踪原理测量自动机臂动态过程的仪器的可行性研究已取得进展，早期研究所形成的技术规范是当阀门工作速度达5 m/s时1 m3区域中的自动机臂测量精度为±0.1 mm。末端作用器轨迹的X、Y、Z座标的离线估计受到三角计算的影响。
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