因为亲朋好友比较多在收份子钱之后还礼总是要打开微信查找转账记录，如果隔的时间比较长还丢失，所以就简单该改了一下数据查询系统， 前台访问查询需要验证独立密码，后台支持新增记录，修改记录，搜索记录，使用全开源无加密。 搭建教程： 1.下载附件文件上传至服务器运行环境PHP5.6， 2.数据库文件上传到数据库，修改config.php文件数据库信息， 3.后台地址 /admin，账号密码都是admin 4.前台访问密码在index.php文件修改。

（IEEE复现）多艘欠驱动无人水面艇编队协同路径跟踪控制：反步法控制器+Lyapunov误差约束+径向基函数神经网络在线估计和补偿仿真内容概要：本文围绕多艘欠驱动无人水面艇（USV）编队协同路径跟踪控制问题，提出了一种结合反步法控制器、Lyapunov误差约束和径向基函数（RBF）神经网络的控制策略。通过反步法设计控制器以实现精确的路径跟踪，利用Lyapunov稳定性理论构建误差约束条件确保系统稳定性，并引入RBF神经网络对系统中的未知动态和外部干扰进行在线估计与补偿，从而提升控制精度和鲁棒性。该方法在Matlab/Simulink环境中进行了仿真验证，复现了IEEE相关研究成果，展示了其在复杂海洋环境下多艇协同控制的有效性与先进性。; 适合人群：具备自动控制、机器人学或船舶工程背景，熟悉非线性控制理论与仿真工具（如Matlab）的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①研究多智能体系统在不确定环境下的协同控制机制；②深入理解反步法、Lyapunov稳定性分析与神经网络自适应估计的融合设计方法；③应用于无人艇、无人潜器等海洋装备的路径跟踪与编队控制算法开发与优化； 阅读建议：建议读者结合文中提到的仿真代码进行实践操作，重点关注控制器设计步骤、Lyapunov函数构造逻辑以及RBF神经网络的权重更新律实现，同时可拓展至其他智能算法在海洋运载器控制中的应用研究。

本文详细介绍了ST7735S驱动的1.8寸TFT-LCD屏幕的使用方法，包括SPI通信协议的实现、屏幕初始化、显示控制以及横竖屏切换等内容。文章提供了完整的STM32、GD32和ESP32的驱动代码，并详细解释了SPI时序、TFT-LCD工作原理及ST7735S的指令集。此外，还介绍了如何通过软件模拟SPI驱动屏幕，以及如何显示图片和文字。最后，文章提供了横屏显示的设置方法，并指出了在横屏模式下需要注意的屏幕尺寸变化问题。 ST7735S驱动详解[源码]是一篇详细阐述如何使用ST7735S驱动1.8寸TFT-LCD屏幕的技术文章。文章内容涉及多个层面，从基础的硬件通信协议到屏幕的实际应用操作都有详尽的解释与指导。文章对SPI通信协议的实现进行了深入的探讨，这是因为ST7735S驱动与微控制器之间的数据交换主要依赖于SPI协议。在这一部分，读者可以了解到如何通过SPI协议与ST7735S进行数据交换的细节，包括SPI的时序分析和数据传输原理。 紧接着，文章介绍了屏幕的初始化过程。在屏幕能够正常显示内容之前，必须对其寄存器进行适当的配置，以确保TFT-LCD工作在正确的模式下。屏幕初始化部分包括了对ST7735S内部寄存器的设置方法，这些寄存器控制着屏幕的亮度、对比度、显示方向等多种功能。文章对这些设置进行了逐一说明，并提供了相应的代码实例。 在显示控制方面，文章详细解释了如何利用ST7735S的指令集来控制屏幕显示。ST7735S指令集包含了多种功能，比如清屏、设置颜色模式、绘制像素、画线、显示图像等。文章不仅解释了这些指令的含义，还展示了如何将这些指令转化为代码，以便在实际应用中调用。 此外，文章还探讨了横竖屏切换的技术细节。由于某些应用场景需要将显示内容从竖屏模式切换到横屏模式，因此，这部分内容对于开发具有多种显示模式需求的应用尤为重要。文章阐述了如何编程实现屏幕的旋转，并指出了在横屏模式下，由于屏幕尺寸的变化，开发者可能需要注意的事项。 在软件模拟SPI的部分，作者提供了在没有硬件SPI接口或需要节省硬件资源时的替代方案。这种模拟方式通过软件代码来模拟SPI的时序，从而驱动TFT-LCD屏幕。这种方法虽然牺牲了一些性能，但可以在没有硬件SPI模块的微控制器上运行。 如何在屏幕上显示图片和文字是这篇文章的另一重点。文章详尽地介绍了图像和文字的显示方法，包括如何将图像和文字数据转换为屏幕可以识别的像素数据，以及如何将这些数据正确地写入ST7735S的缓冲区中进行显示。 文章提供了横屏显示的设置方法。横屏模式通常用于提供更宽阔的显示视野，尤其是在展示较大图像或者表格数据时。文章对此给出了详细的设置步骤，并强调了在横屏模式下，屏幕尺寸变化可能对显示效果产生的影响，以及应对策略。 ST7735S驱动详解[源码]不仅为读者提供了丰富的技术细节，还通过完整的源代码示例，让开发者能够直观地了解如何实现复杂的显示控制逻辑。文章中的代码涉及了STM32、GD32和ESP32等不同的微控制器平台，使得其应用范围十分广泛。通过学习本文，开发者可以更好地掌握ST7735S驱动TFT-LCD屏幕的技术，并在实际项目中应用。

易语言觉然滚动框模块源码 系统结构:觉然滚动框,界定边框,滚动条被拉动, ======窗口程序集1 | | | |------ __启动窗口_创建完毕 | | | |------ __启动窗口_尺寸被改变 | | | |------ _横向滚动条1

本文介绍了无人船操纵性实验仿真的实现方法，包括回转仿真和Z型实验仿真。通过MATLAB编程，采用MMG模型和KVLCC2模型进行仿真，详细注释了代码以便新手学习。文章首先介绍了MMG模型和KVLCC2模型的基本概念，随后详细阐述了回转仿真和Z型实验仿真的实现步骤，包括参数定义、程序编写和结果展示。此外，程序采用模块化设计，便于扩展和修改，适用于不同类型无人船的仿真研究。最后，文章总结了仿真结果的意义，并展望了未来的优化方向，为无人船的研究和应用提供了技术支持。 在现代海洋工程领域，无人船技术的发展一直是研究热点，它不仅能够减少人员海上作业的风险，还能大幅提高作业效率和安全性。无人船操纵性实验仿真作为该领域的重要分支，对于无人船的设计与性能优化具有不可替代的作用。本文详细介绍了无人船操纵性实验仿真的实现方法，尤其聚焦于回转仿真和Z型实验仿真两个方面，通过MATLAB平台编程实现了这一功能。 文章首先对MMG模型和KVLCC2模型进行了深入的剖析。MMG模型是基于船舶操纵性理论的数学模型，它将船体、舵以及螺旋桨产生的流体动力效应整合在一起，用以预测船舶在复杂水动力作用下的操纵性能。KVLCC2模型则是一个详细的油轮模型，广泛用于评估大尺寸船舶的操纵性能，该模型以KVLCC2油轮为原型，为研究提供了实际参考。 文章的核心内容是回转仿真和Z型实验仿真的实现步骤。在进行回转仿真时，需要详细定义相关参数，编写相应的程序，并通过仿真实验展示船舶在各种操纵条件下的行为反应。Z型实验仿真则模拟了船舶在特定操作指令下，如急剧转向等动作时的响应性能。这类仿真实验对于评估和优化船舶的操纵性能至关重要。 为了帮助新手更好地理解和掌握仿真技术，文章中提供了详细的代码注释。程序的模块化设计使得它便于后续的扩展和修改，为不同类型无人船的仿真研究提供了便利。不仅如此，文章还对仿真结果进行了详尽的展示与分析，这不仅有助于理解船舶操纵的物理过程，还能为无人船的设计和优化提供数据支撑。 文章最后总结了仿真技术在无人船研究领域的意义，同时展望了该技术的未来优化方向。随着计算机技术与仿真实验方法的不断进步，无人船操纵性实验仿真技术将更加成熟，对于无人船的研究和应用将提供更为强大的技术支持。 无论是在优化船舶设计、提升船舶操作安全性，还是在节省研发成本和时间等方面，无人船操纵性实验仿真技术都展现出其独特的价值。随着相关技术的不断演进，我们可以期待无人船将在未来海洋运输、海洋资源开发以及海洋军事应用等众多领域扮演越来越重要的角色。

FFmpeg是一个开源项目，包含了众多音频、视频处理的工具和库，如libavcodec（编码解码库）、libavformat（容器格式处理库）、libavfilter（滤镜库）和libswscale（色彩空间转换库）等。在Android平台上使用FFmpeg，可以实现对音视频的编解码、封装、过滤和重采样等一系列操作。本项目"《FFmpeg在Android端的使用》源码"主要探讨如何将FFmpeg集成到Android应用中，以便进行多媒体处理。 我们需要了解Android NDK（Native Development Kit），它允许开发者在Android应用中使用C和C++代码。FFmpeg是C语言编写的，因此NDK是将FFmpeg引入Android的关键。NDK提供了一个交叉编译环境，使得可以在Android上运行原生的C/C++代码。 集成FFmpeg到Android项目中，主要步骤包括： 1. **获取FFmpeg源码**：从FFmpeg官网下载最新版本的源码，或者通过Git克隆其仓库。 2. **配置构建脚本**：使用NDK的`ndk-build`或CMake来配置和编译FFmpeg。你需要为Android的不同架构（armeabi, armeabi-v7a, arm64-v8a, x86, x86_64）分别构建FFmpeg库。 3. **裁剪FFmpeg**：根据应用需求，可以选择性地编译FFmpeg的组件，以减小库的大小。例如，如果只需要解码特定的编码格式，可以只保留相关的解码器。 4. **添加库到Android工程**：将编译好的.so动态库文件放入项目的jniLibs目录下对应的架构子目录。 5. **编写JNI接口**：在Java层创建JNI接口，暴露FFmpeg的函数给Java代码调用。这些接口通常会封装FFmpeg的基本操作，如解码、编码、转码等。 6. **在Java代码中调用**：使用`System.loadLibrary`加载库，然后通过JNI接口调用FFmpeg的功能。例如，解码一个视频流，需要先创建解码器上下文，然后读取数据并提交给解码器，最后从解码器上下文获取解码后的帧。 7. **处理内存和线程**：FFmpeg操作通常涉及内存管理和多线程。在Android中，需要注意避免内存泄漏，并正确管理线程，尤其是在UI线程与工作线程之间的通信。 文件"HelloFFmpeg"可能是一个示例程序，用于演示如何在Android上初始化FFmpeg、加载媒体文件、解码以及显示视频帧等基本操作。通过分析这个示例，可以学习到如何实际操作FFmpeg库。 FFmpeg在Android端的应用涉及到Android NDK开发、跨平台编译、JNI接口设计等多个方面，学习和掌握这一技术，对于开发音视频相关的Android应用非常有帮助。通过实践和理解"《FFmpeg在Android端的使用》源码"，开发者可以更好地利用FFmpeg的强大功能，提升Android应用的多媒体处理能力。

基于SSM+Vue+Vant的图书管理系统毕业设计（源码+视频+运行截图） 内容概要：整个项目主要负责图书信息的添加，修改，多个条件组合查询，删除。虽然系统功能不是很复杂，不过这是一个很好的学习案例，包括了常用字段的设计，比如字符串，浮点型，整型，日期型，图片型，富文本字符串型，文件型和下拉框外键关联型，囊括了所有商业项目设计需要的字段类型，通杀所有商业系统设计原理！当然也是学习的不二选择，好东西值得分享，强烈推荐！ 适合人群：具备一定编程基础，准备毕业设计的同学 能学到什么：①如何实现一个图书管理系统，从数据库设计到系统实现全流程； ②如何去编写一个与之类似的毕业实际系统。 阅读建议：系统实体对象： 图书类型：图书类别，类别名称，可借阅天数 图书：图书条形码，图书名称，图书所在类别，图书价格，库存，出版日期，出版社，图书图片，图书简介，图书文件

在仿真使用的最新趋势中，有必要在使用此教学/学习工具时采用更周密的方法。 这项研究的目的是发现改进模拟作为教学/学习平台的方法。 行动研究被用来回答以下问题：“我该如何与模拟的本科护士一起改善教学实践？” 这项研究于2012年11月至2014年3月在新西兰奥克兰的一所大学中进行。目的是从入读三年制护理学学士学位课程的二年级和三年级护理学生（n = 161）中收集有针对性的样本。 方法包括焦点小组，问卷，汇报会，测试前和测试后以及Lasater临床判断指标分析。 出现了七个教学脚手架，可最大程度地提高学生的学习和留住率。 这些支架：1）帮助学生从已知知识转移到未知知识； 2）提供现场指导； 3）建模预期绩效； 4）给了改进的机会； 5）减少混乱； 6）教授有效的沟通； 7）通过汇报促进了新的学习。 这些策略产生了模拟经验，改善了护理学本科生的临床推理能力。

OpenCV（开源计算机视觉库）是一个广泛应用于图像处理和计算机视觉领域的强大工具。当你需要针对特定平台或定制需求编译OpenCV的源代码时，`.cache`文件夹扮演着至关重要的角色。在编译过程中，它存储了关于依赖项、配置选项以及中间编译结果的信息。对于OpenCV 4.12版本，这个`.cache`文件夹包含的内容是确保成功编译的关键。 `.cache`文件夹中的内容通常包括以下部分： 1. **CMakeCache.txt**：这是CMake构建系统的配置文件，记录了用户在配置阶段选择的所有选项，如安装路径、编译器设置、模块选择等。它定义了编译OpenCV时的配置参数，例如是否启用CUDA支持、是否启用OpenMP并行化、是否启用某些特定的模块等。 2. **cmake_install.cmake**：这是一个脚本，用于指导CMake如何进行安装步骤。在编译完成后，这个脚本会将编译好的库、头文件和其他资源安装到指定的位置。 3. **CMakeFiles/**：这个目录下包含了编译过程中每个目标文件的CMake信息，包括目标的依赖关系、编译选项等。这些信息用于驱动实际的编译过程。 4. **进度文件**：可能包含`.cmake`、`.dir`等后缀的文件，它们记录了CMake构建过程中的状态，比如哪些文件已经处理过，哪些还在等待处理。 5. **编译缓存**：CMake可能还会存储一些编译器产生的临时文件，如预处理后的源文件、编译器命令行等，以便加速后续的构建过程。 编译OpenCV 4.12时，你可能需要关注以下几个关键知识点： 1. **依赖库**：OpenCV 4.12需要一些依赖库，如IPPICV（Intel Performance Primitives Image Processing Library）、OpenBLAS、Protobuf、Glog、TBB等。这些依赖的版本和路径信息都会在`.cache`文件夹中体现。 2. **模块选择**：OpenCV有多个模块，如core、imgproc、highgui、features2d等。用户可以根据需求选择编译哪些模块。这将在CMakeCache.txt中明确指出。 3. **优化选项**：编译时的优化选项，如-O2、-march=native等，可以影响最终库的性能。这些选项同样在CMakeCache.txt中配置。 4. **多线程支持**：OpenCV可以利用OpenMP进行并行化处理。如果启用OpenMP，`.cache`文件会记录这一信息，并在编译时添加相应的编译标志。 5. **平台适配**：`.cache`文件会根据你的操作系统（如Linux、Windows、macOS）和处理器架构（如x86、ARM）调整编译设置。 6. **GPU支持**：如果编译时启用了CUDA，`.cache`文件会包含关于CUDA版本和设备的信息，以及如何构建CUDA模块的指令。 编译OpenCV是一个复杂的过程，涉及到许多配置选项和依赖项。正确管理`.cache`文件可以显著提高编译效率，避免重复的工作，并确保编译出符合预期的库。因此，当迁移或复现编译环境时，`.cache`文件是一个重要的参考和恢复点。不过，需要注意的是，`.cache`文件是特定于构建环境的，直接复制到不同环境中可能无法直接使用，需要根据新环境重新配置。

基于S7-1500博途的高级SCL编程语言编写的堆垛机S型曲线速度控制程序与仿真测试方法,堆垛机S型曲线速度控制：西门子博图V15 SCL编程实现与仿真测试详解,堆垛机速度曲线S曲线 梯形曲线 西门子博图1500 scl编写 堆垛机S型曲线速度控制部分完整程序 西门子S7-1500博途V15以上可以打开编程 采用SCL高级编程语言。 可仿真测试 ,S曲线;梯形曲线;西门子博图1500;Scl编写;S型曲线速度控制;S7-1500;高级编程语言;仿真测试,西门子S7-1500 SCL编程：堆垛机S曲线速度控制与梯形曲线优化