树莓派飞控RasPilot#
###RasPilot硬件参数### 特性
支持树莓派1 A+/B+;树莓派2 B+
STM32F103 failsafe co-processor
ardupilot飞控代码
pixhawk接口兼容
USB(RPi) / Servo Rail BEC / Power Module三路电源输入
传感器
ST Micro L3GD20H 16位陀螺仪
ST Micro LSM303D 14位加速度计/磁力计
Invensense MPU 6000 3轴陀螺仪/加速度计
MEAS MS5611 气压计
接口
2x UART
1x CAN
8x PWM
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X Satellite 兼容接收机
Futaba S.BUS 兼容输入输出
PPM sum 接收机
RSSI(PWM或电压)输入
1x I2C
3.3V & 6.6V A/D输入
安全开关
蜂鸣器接口
板载三色LED
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