传感器功能的基本 MPU-6050 Arduino 草图
有关 MPU-6050 在各种微控制器平台上的性能、用途和限制的讨论，请参阅这里。
我已于 2014 年 6 月 11 日至 12 日撰写了一份报告Invensense 开发者大会。
此草图演示了 MPU-6050 的基本功能，包括初始化、加速度计和陀螺仪校准、睡眠模式功能以及参数化寄存器地址。添加了显示功能以允许显示到面包板上的监视器。不使用 DMP。我们只想得到加速度、温度和陀螺仪读数。
在 3.3V 8 MHz Pro Mini 和 Teensy 3.1 上运行。
添加了基于 Madgwick 的开源传感器融合算法的四元数滤波器。MPU-6050 缺少用于绝对方向估计的磁矢量，这与 MPU-9150 或 LSM9DS0 一样。该算法允许估计四元数和相对方向，允许输出由于陀螺仪偏置漂移而受到偏航漂移的偏航、俯仰和横滚。尽管在传感器融合算法中包含了陀螺仪偏置漂移校正组件，但偏航漂移约为每分钟半度或更小，这还不算太糟糕。
更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件
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1、沟通有哪些基本症结？什么是深度沟通？沟通基本理论中的折半理论说明了什么问题？.doc
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LTE TDD网管
无线基本操作
目录
1 基本操作 3
1.1 客户端登陆&退出 3
1.2 登陆管理界面 4
1.3 权限申请 5
1.4 数据备份&恢复 7
1.5 参数导出 9
1.6 数据同步 12
2 参数修改 15
2.1 参数修改操作 15
2.1.1 参数修改步骤 15
2.1.2 无线参数位置 16
2.2 参数批量修改 19
2.2.1 权限申请 20
2.2.2 批操作小区选择 20
2.2.3 参数修改&保存 22
2.3 导表修改无线参数 23
2.3.1 参数&模板 23
2.3.2 导表修改操作 23
EMS版本：V2.00.030e
1 基本操作
1.1 客户端登陆&退出
客户端登陆
单击 开始→所有程序→NetNumen Unified Management System→NetNumen Client打开登陆界面：
输入账号、密码和服务器地址，点击OK。
登陆EMS后初始界面如下：
客户端退出
单击主菜单Syster→Exit，弹出提示框如下图所示。点击OK退出客户端。
1.2 登陆管理界面
在导航栏EM
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