传感器功能 的基本 MPU6050 Arduino 草图_C++_代码_相关文件_下载

上传者: 38334677 | 上传时间: 2022-07-13 18:08:17 | 文件大小: 52KB | 文件类型: ZIP
传感器功能的基本 MPU-6050 Arduino 草图 有关 MPU-6050 在各种微控制器平台上的性能、用途和限制的讨论,请参阅这里。 我已于 2014 年 6 月 11 日至 12 日撰写了一份报告Invensense 开发者大会。 此草图演示了 MPU-6050 的基本功能,包括初始化、加速度计和陀螺仪校准、睡眠模式功能以及参数化寄存器地址。添加了显示功能以允许显示到面包板上的监视器。不使用 DMP。我们只想得到加速度、温度和陀螺仪读数。 在 3.3V 8 MHz Pro Mini 和 Teensy 3.1 上运行。 添加了基于 Madgwick 的开源传感器融合算法的四元数滤波器。MPU-6050 缺少用于绝对方向估计的磁矢量,这与 MPU-9150 或 LSM9DS0 一样。该算法允许估计四元数和相对方向,允许输出由于陀螺仪偏置漂移而受到偏航漂移的偏航、俯仰和横滚。尽管在传感器融合算法中包含了陀螺仪偏置漂移校正组件,但偏航漂移约为每分钟半度或更小,这还不算太糟糕。 更多详情、使用方法,请下载后细读README.md文件

文件下载

资源详情

[{"title":"( 11 个子文件 52KB ) 传感器功能 的基本 MPU6050 Arduino 草图_C++_代码_相关文件_下载\n\n","children":[{"title":"MPU6050-master","children":[{"title":"MPU6050BasicExample.ino <span style='color:#111;'> 34.23KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MPU6050Library","children":[{"title":"MPU6050BasicExample.ino <span style='color:#111;'> 6.38KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MPU6050.cpp <span style='color:#111;'> 20.82KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MPU6050.h <span style='color:#111;'> 5.15KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MPU6050IMU.ino <span style='color:#111;'> 14.68KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"STM32F401","children":[{"title":"Readme.md <span style='color:#111;'> 1.51KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MPU6050.h <span style='color:#111;'> 31.97KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"main.cpp <span style='color:#111;'> 8.87KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"quaternionFilter.ino <span style='color:#111;'> 4.48KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MPU6050IMU.ino <span style='color:#111;'> 38.16KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 3.56KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明