本手册重点介绍中档系列器件，即 PIC16CXXX单片机系列。 本手册介绍了PIC16CXXX 系列单片机的架构和外设模块的操作，但并不涉及每个器件的具体细 节。 因此，本手册并不取代器件数据手册， 而是对它作了补充。 也就是说，本手册提供了PICmicro 系列单片机的架构和外设模块的一般特点和操作，而数据手册则给出了具体细节，如存储器映射 等。 本手册给出了初始化例子。这些例子有时是针对特定器件，而有别于整个系列的一般属性，尽管 对于大多数其他器件来说，它们都是可行的。对寄存器文件映射有所不同的器件，可能需要作一 些修改。

stm32G474官方数据手册

基于单片机的公交车报站器的设计(完整资料).doc

STM32F107开发板带有LWIP网口例程。

基于单片机的智能温控风扇设计论文.doc

利用单片机智能控制技术并集成了瓦斯传感器等功能电路设计了一种便携式矿用瓦斯检测系统。该系统小巧、轻便，可自动检测矿井中瓦斯浓度并报警。重点介绍了系统的硬件设计和软件设计。

本文介绍了一种基于51单片机的循迹避障小车的设计。该小车可以通过红外线传感器进行循迹，同时通过超声波传感器进行障碍物检测和避障。文中详细介绍了硬件设计和软件设计的实现过程，包括电路图设计、程序设计和测试结果。最终，该小车能够稳定地行驶在黑色轨迹上，并能够自动避开障碍物。该设计具有一定的实用性和推广价值。

C语言 万年历 温控 单片机

本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计，综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法，结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计，并提出不同应用场景的不同构建方案。 本系统的硬件设计分为主控板和舵机控制板两部分。主控板主要负责各种控制模式的数据处理和显示，舵机控制板主要负责舵机转动角度的控制，两板通过串口进行数据的交互。主控制板采用STM32F103VET6芯片，舵机控制板采用STM32F103R8T6芯片，两者都基于ARM的Cortex M3内核进行设计的。主控制板的硬件电路设计主要有启动电路、晶振电路、下载电路、复位电路、稳压电路以及各个模块接口电路。在Altium Designer16软件中进行原理图的绘制和PCB的绘制，打样后进行焊接并完成整体的测试。

基于STM32的六足机器人设计与实现