这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛 智能物料搬运机器人的代码的一部分。
程序之中除了 对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA + 串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。
程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽力回复您。
我们程序中有关于底层的 传感器的数据处理
2019-12-21 21:43:01
636KB
1
Raspberry Pi Image Processing Programming 英文无水印pdf
pdf所有页面使用FoxitReader和PDF-XChangeViewer测试都可以打开
本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除
本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除
2019-12-21 21:22:28
3.8MB
1
本文档详细介绍了RFC如何在PI创建配置并导出wsdl供外部系统调用，本篇进介绍服务提供方是erp，供外围系统调用的用例，外围发布服务erp为消费方的PI配置请见PI开发手册02。由于所用实例使用的是项目实例。在此声明，本文档为本人的归纳总结，仅供学习交流使用。
2019-12-21 21:21:44
2.43MB
1
MB PI 九恒星到SAP的POS过账及冲销接口 异步 创建步骤
2019-12-21 21:21:44
3.13MB
1
本资源文件是一个关于永磁同步电机的PI参数计算程序，输入基本的电机参数就可以直接计算出电流环和转速换的PI参数，省去大部分的PI参数试凑时间。
2019-12-21 21:12:49
28KB
1