MatlabRBF神经网络pid控制器-rbfpid.m 我正在做一个RBF神经网络pid控制器，用s函数编写。现在遇到点问题，查了一下说薛定宇老师的控制系统计算机辅助设计上有RBF神经网络pid控制器，可我没有。请哪位大侠有这个资料给我一份，谢谢！！！

通过命令行来实现Matlab中的模糊PID控制，并且能够根据输入量得到输出量

模糊PID控制系统,倒立摆控制系统,智能控制设计报告,ppt

控制器由两个部分组成:传统PID控制器、模糊化模块。 PID模糊控制重要的任务是找出PID的三个参数[1] 与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系，在运行中不断检测e和ec，根据确定的模糊控制规则来对三个参数进行在线调整,满足不同e和ec时对三个参数的不同要求。

导读：实际工程中由于PID 控制多重应用型优点（如，结构简单、调整方便、稳定性好、工作可靠等），因此它还是应用最广泛的调节器控制规律，或是基于基本PID 控制的各种改进型PID 控制。 　　1. PID 控制系统原理及算法 　　当我们不能将被控对象的结构和参数完全地掌握，或者是不能得到精确的数学模型时，在这种情况下最便捷的方法便是采用PID 控制技术。为了使控制系统满足性能指标要求，PID 控制器一般地是依据设定值与实际值的误差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）等基本控制规律，或者是三者进行适当地配合形成相关的复合控制规律，例如，PD、PI、PID 等。 　　图1 是典型PID 控

适用于 Mac、Win 和 Unix 操作系统命令行： * procList = getProcess() 获取完整的进程列表。 * procList = getProcess('taskname') 搜索（不区分大小写）特定的进程名称。

混合Box-Jenkins结构的系统闭环辨识及其在PID整定中的应用

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针对仿人智能算法中，由固定增益的比例和智能积分组成的控制器不能获得满意的动静态控制性能的缺点，在系统阶跃响应曲线的不同阶段，模拟了经验丰富的操作人员的控制策略，将非线性比例环节、积分环节和固定增益的微分环节引入到仿人智能控制中，提出了一种非线性PID仿人智能控制算法。通过对三阶系统的数值仿真，证明了该算法的有效性。