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开一家自己的专业化跆拳道馆是很多跆拳道练习者的梦想，怎样当好一个教练、当好一个馆长只要从事过   跆拳道的人，即使没有专门学习过也耳濡目染，不过开跆拳道馆的合法的手续就不一定看过见过了，下来我   就给大家详细说，   一 开馆具备的条件和需要准备的资料：      1找到固定的适合跆拳道运动经营得场所作为馆址；      2与房东签订房屋租赁合同（如果是自己的房子，需要第3项材料）；       3房产证复印件、原件；

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文章目录1.0高斯牛顿法1.1注意：1.1.1雅可比矩阵 Jacobian matrix1.1.2残差 residual，表示实际观测值与估计值(拟合值)之间的差1.2方法核心1.3 联合实际相机估计问题思考：1.4 保证算法收敛的机制1.5 效果优缺点分析1.5阻尼高斯牛顿法2.0 LM方法matlab练习程序（高斯牛顿法最优化） 1.0高斯牛顿法 链接：https://blog.csdn.net/wuaini_1314/article/details/79562400 推导过程可以参考 http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/