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基于模糊干扰观测器的电动Stewart平台自适应模糊控制 (2008年)
建立了一个电动Stewart平台的统一动力学模型,并基于它设计了一种新型的自适应模糊控制算法。这个统一的动力学模型在任务空间中使用了Newton-Euler方法建立,同时结合了平台动力学和执行器动力学模型。自适应模糊控制算法使用计算力矩方法设计运动平台标称模型的逆动力学控制器,然后使用基于模糊干扰观测器的自适应模糊控制器对模型的不确定性和外部扰动进行补偿。通过数值仿真分析表明,在不引入高增益控制器的情况下,成功地消除了平台参数的不确定性和外部干扰的影响,保证了平台的跟踪性能。
2022-04-06 15:00:18
504KB
工程技术
论文
1
基于MATLAB的矩阵变换器空间矢量调制策略仿真 (2008年)
首先简述了交-交矩阵变换器的工作原理及调制策略,然后分析了空间矢量调制策略的算法实现,着重讨论了矩阵变 换器的建模与仿真 。在此基础上建立了基于MATLAB的矩阵变换器仿真模型,并给出了仿真波形 。仿真结果验证了模型及控制 策略的正确性 。
2022-04-06 12:34:07
1MB
工程技术
论文
1
管家婆辉煌2008++ 6.0破解补丁
管家婆辉煌2008++ 6.0破解补丁,分两个压缩文件。
2022-04-06 11:30:13
510KB
管家婆 辉煌 2008++
6.0 破解
1
SIMATIC WinCC flexible 2008作SMART屏程序水处理用
SIMATIC WinCC flexible 2008作SMART屏程序水处理用
2022-04-06 10:46:06
5.28MB
SMART1000屏
1
多尺度Retinex灰度图像增强算法 (2008年)
为提高图像识别在分类时的质量,必须在图像的预处理阶段对噪声进行滤除,对图像中的目标对象加以增强。从研究图像增强的空域法人手,利用多尺度Retinex灰度图像增强算法完成图像的增强。做到改善图像颜色恒常性,压缩图像动态范围,提高对比度,有效显示淹没在阴影、光照等区域中的细节。在仿真实验中,对图像进行高斯滤波,确定了高斯滤波系数。仿真结果证明该方法可行,在完成图像增强的同时,对噪声有较好的抑制作用。
2022-04-06 09:04:21
2.46MB
自然科学
论文
1
SQL Server 2008 r2 中文版SP3补丁的缺陷补丁(修补级别:10.53.6000.34)
只有SQL Server 2008 出了SP4补丁。该补丁并不支持 SQL Server 2008 R2 版本的升级。 当 SQL Server 2008 R2 版本升级到 Service Pack 3后,存在一个缺陷,需要安装(10.53.6000.34补丁)。
2022-04-06 02:02:16
58.35MB
sql
sqlserver
数据库
database
1
Win10可用的Microsoft SQL Server 2008 Native Client
Win10可用的Microsoft SQL Server 2008 Native Client
2022-04-06 02:01:27
10.01MB
microsoft
sql
sqlserver
数据库
1
河北省2008年计算机辅助普通话水平测试试点工作实施方.zip
河北省2008年计算机辅助普通话水平测试试点工作实施方.zip
2022-04-06 00:59:23
26KB
资料
北京航空航天大学《电路分析基础》期末试题(2008第1学期)(A).doc
北京航空航天大学《电路分析基础》期末试题(2008第1学期)(A).doc
2022-04-06 00:35:21
256KB
区块链
MISRA C++ 2008 原版
MISRA C++ 规范文档
2022-04-06 00:19:15
3.32MB
MISRAC++
代码规范
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