零死角玩转STM32F407 零死角玩转STM32F407 零死角玩转STM32F407 零死角玩转STM32F407 零死角玩转STM32F407 零死角玩转STM32F407 零死角玩转STM32F407

有关STM32F407VGT6的一些基础例程及其有关程序的电路原理图

本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！

正点原子探索者STM32F407通过TIM_DMA方式驱动WS2812B，多通道PWM多路驱动，可以显示任意颜色，压缩包为整个MDK工程，解压即可用。WS2812B的驱动已封装成.c和.h库文件，移植极其方便。延时函数为特有，采用系统定时器1ms时基循环计数的方式累积时间，不占用主循环时间。

SMT32F407驱动ws2818 7彩色灯版，不同开发板时钟频率不同，可根据代码和相应时序进行调整

使用STM32F407单片机的DMA功能，利用串口接收不定长数据的程序，验证可以使用。

该代码为stm32f407使用MQ7检测一氧化碳浓度程序，使用的引脚为pa5,5v电压

STM32F4系列基于最新的ARM Cortex M4内核，在现有出色的STM32微控制器产品组合中新增了信号处理功能，并提高了运行速度；STM32F407x集成了定时器、3个ADC、2个DAC、串行接口、外存接口、实时时钟、CRC计算单元和模拟真随机数发生器在内的整套先进外设。STM32F407在STM32F405产品基础上增加了多个先进外设。这些例程适合刚接触STM32F407的学者们。

全套资源，经典实例，寄存器版，函数库版，实战实例，新手专用。各种实验案例代码，手把手教会使用STM32F407。

这是自己在32开发板上做的小实验的代码，代码风格有点糟糕，但还是实现了定时器中断和万历表的功能了。若读者有更好的方案，希望指点。