描述了北斗卫星接收机的初始化及接收解析卫星信息

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一 AT指令基本用法： 　　1. 测试命令(Test Command) 　　在AT指令后面加上"=?"即构成测试命令。例如"AT+CSCS=?"会列举出所有支持的字符集。 　　2. 读取命令(Read Command) 　　在AT指令后面加上"?"即构成读取命令。例如"AT+CSCS?"会列举出当前设置。 　　3. 执行命令（Execute Command） 　　一般而言在AT指令后加上"="及命令参数即可。有些命令例如AT+CMGR命令没有参数，直接就可以执行。

介绍了如何把GPS坐标转化为直角坐标，如果制作GPS导航的东西可以参考一下

Air530模块是一款高性能、高集成度的多模卫星定位导航模块。体积小、功耗低，可用于车载导 航、智能穿戴、等GNSS定位的应用中。而且提供了和其他模块厂商兼容的软、硬件接口，大 幅减少了用户的开发周期。 模块支持GPS/Beidou/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS。采用了射频基带一体化设计，集成了 DC/DC、 LDO、 LNA、射频前端、基带处理、32位RISC CPU、RAM、FLASH存储、RTC和电源 管理等功能。提供超高的性能，即使在弱信号的地方，也能快速、准确的定位。

GPS的经纬度经过推导和计算转换为平面坐标，包含公式详细推导过程。

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逗号2k19 展示了comma2k19，这是加利福尼亚州280高速公路上通勤时间超过33小时的数据集。 这意味着在加利福尼亚州圣何塞和旧金山之间20公里的高速公路上行驶的2019年路段（每个路段长1分钟）。 comma2k19是一个完全可复制且可伸缩的数据集。 数据是使用逗号收集的，逗号传感器类似于任何现代智能手机，包括路面摄像头，手机GPS，温度计和9轴IMU。 此外，EON会捕获原始的GNSS测量数据以及用逗号对汽车发送的所有CAN数据。 在这里，我们还介绍了 （开源GNSS处理库）。 与用于收集原始数据的GNSS模块相比，Laika产生的位置精确度高出40％。 该数据集包括记录摄像机的全局参考框架中的姿势（位置+方向）估计。 这些姿势是使用紧密耦合的INS / GNSS / Vision优化器来计算的，该优化器依赖于Laika处理的数据。 comma2k19是开发和验证紧密耦合的

基于STK的“GPS星座对HEO卫星的导航分析”，包括非几何可见性、导航精度分析等