stm32例程，驱动为298n，用于步进电机控制，包括方向及转速控制，并且在程序里实现细分

软件工程，很详细的资料，值得大家去借鉴和参考

本控制器带有16路采集和16路继电器输出。因灵活的使用方式被客户广泛的使用在各个行业及领域。同时带有二次开发协议，方便客户集成到自己的系统中。可以用485接口通过MODBUS RTU命令控制.方便在标准的触摸屏及组态软件等系统中应用。

项目计划.doc 需求分析说明书_v1.0.doc 这是我们老师去中软培训软件开发时的材料 应该是很正式的文档 下载后跟据自己的项目填空就行了

*******技术文档 办公信息系统 V2.0 项目系统架构说明书 版权所有©中国金融期货交易所 第 12 页 共 56 页 内部使用 开展现。 综合上述接口，又根据接口的要求，我们将上述接口分为 4 种类型：  招聘接口：人力资源管理子系统和外网网站之间的接口采用 Xml 文件人 工导入和导出。  财务接口：资产管理子系统和网上报销与财务系统之间的接口采用 txt 文件形式导入和导出。  档案接口：采用 Web Service 方式，提供各个类型档案的导入接口。在办 公信息系统 2.0 中实现 OA 门户子系统系统调用该接口，实现自动归档。  其它接口：均采用 Web Service 方式自动接口。 3.2 接口设计与协作机制 3.2.1 用户账号同步接口 用户账号同步接口采用 Web Service 方式。 所有需要统一用户工具维护用户帐户的系统，必须提供一个用户账号同步 接口。 AD、邮件、OCS 不能提供我们指定的 Web Service 接口，但是我们可以根 据 AD 提供的接口开发一个 Web Service 的实现，再提供给统一用户工具调用。 用户账号同步接口除了需要实现对用户、部门、小组以及小组成员的维护 和查询，还需要提供角色、权限的查询。 如遇应用系统不需要维护的信息，也必须保留接口。如邮件、OCS 中，不 存在部门、小组等信息，但必须保留空的接口。 另外邮件、OCS 实际调用的是 AD 用户，所以在接口实现上，只是启动用 户邮件和 OCS 的功能。而且必须是 AD 用户首先创建，才能启动邮件、OCS 等 帐户。 统一用户管理工具和各个系统接口之间的关系图如下：

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