MR-JET-G伺服放大器根据CiA 402驱动器轨迹的Index来分配对象。FX5U PLC通过CCLINK IE Field Basic网络访问被分配的对象,可以驱动伺服电机。 样例FB块可实现轨迹速度、轨迹位置、原点回归以及一些暂停、急停、复位、状态监视、报警输出等控制。 二、JET伺服参数设定 1、基本参数(以下参数必须设置) PN13.0-3 选择CC-LINK IE 现场网络Basic PN22默认映射模式选择设0000 0001 2、网络参数(以下参数必须设置) JET伺服的本身IP地址可通过NPA01参数“使用参数”和“使用旋转开关”两种方式 3、其他参数(以下参数按需设置 PA04.2伺服强制停止选择 PD01.2正反转行程末端信号自动ON PA03.0 绝对位置检测系统选择 PT45 原点复位方式 三、FX5U PLC参数设定(GX WORKS3 软件) 1、FX5U CCLINK IE 现场网络Basic配置JET 路径:FX5UCPU-[模块参数]-[以太网端口] -[基本设置] -[CC-LINK IEF Ba
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