STSPIN32G4，STM32G4大核集成75V driver，新一代低压伺服神器

powerstep01，高集成单芯片步进电机驱动器

介绍了一种基于fpga的多轴控制器，控制器主要由arm7(LPC2214)和fpga(EP2C5T144C8)及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL硬件描述语言在fpga中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了fpga内部一些核心逻辑单元的实现，并利用QuartusⅡ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动，并且能够实现高精度地位置控制。    随着电机广泛地应用于数字控制系统中，对电机控制的实

通过对BE系列伺服电机工作原理的分析，利用STC89C52单片机设计了一种电机控制器。通过单片机I/O口向TLC5618数模转换芯片发送数据，输出电压信号经运放加法电路放大控制转速。运放输出末端放置一双刀双掷继电器，驱动芯片为ULN2003，改变输出电压正负极性可实现转向控制，并通过USB转串口与上位机通信。最后，将驱动器反馈的方波信号频率、转速和转向显示在液晶屏上。该设计可以实现伺服电机的平稳控制和精确调速，能够满足工业现场的需要。

本资源包含了完整的基于单片机的直流电机控制proteus电路图，并有用C语言编写的可执行程序，下载后直接导入仿真软件，点击运行，即可看到效果，非常不错

从三相怎么变两相，怎么静止坐标系，怎么pid都有

这是一个dsp2812的关于步进电机控制的源程序

目录：1.功能安全产品化开发；2.关键技术-硬件开发；3.关键技术-应用软件；4.关键技术-基础软件；5-阳光电源的功能安全开发。

无刷电机控制

cordic 算法知道正弦和余弦值，求反正切，即角度。 采用用不断的旋转求出对应的正弦余弦值，是一种近似求解发。 旋转的角度很讲求，每次旋转的角度必须使得 正切值近似等于 1/(2^N)。旋转的目的是让Y轴趋近与0。把每次旋转的角度累加，即得到旋转的角度和即为正切值。 比如Y轴旋转45度，则值减小1/2;