RTP机器人图纸,双电机,链传动,四轮驱动
2022-10-26 20:10:37 40.25MB 机器人 图纸 双电机驱动 底盘
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电动汽车永磁同步电机MTPA-MTPV控制用dq电流查询表自动生成开源程序,文档所述程序为工程产品级。
2022-10-26 17:47:35 599KB mtpa mtpv pmsm 查询表
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直线电机的基本知识与应用,让你快速上手。直线电机,小推力款型采用小极距设计(30mm),相同驱动下提高电流分辨率, 负面的影响是电机较宽 •线圈的有效长度比例增加,用于循环的无效长度比例减少,单位重量 的推力有所增大 •采用线圈定型工艺,最终线圈排布精确,控制精度高 •大推力款型X系列高于大部分竞争对手,如 kollmorgen 1600N,Hiwin1900N,Baldor 2300N,Accel 3000N •Hall 传感器采用分体可脱卸设计,增加可维护性 •高导热树脂
2022-10-26 14:28:36 8.08MB 直线电机
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高速永磁同步电机驱动系统控制技术研究综述 ,李立毅,郭庆波,高速电机驱动系统高功率密度高动态特性的性能特点使其在航空航天、能源及精密制造等领域具有广阔的应用前景。本文首先介绍了近30�
2022-10-26 10:29:10 589KB 首发论文
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在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
2022-10-25 21:19:33 574KB 逆变滞环 SIMULINK MATLAB直流电机 BLDC
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用SRMA-UKF算法进行仿真,模拟了PMSM的电机动态数据,取得良好效果
2022-10-25 18:16:07 18KB srma_ukf ukf_pmsm ukf_电机 factoryabc
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用无迹卡尔曼滤波算法对电机转速进行控制,相较传统PI控制超调量小
2022-10-25 17:36:08 21KB 滤波 电机 电机控制 电机控制算法
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使用单片机控制电机,在labview界面上调节相关的控制参数,在labview界面上观测各个控制的参数变量。
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该程序能够对永磁电机磁路进行有效计算,对电机设计人员来说很有帮助。
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