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现代信号实验(ZY终)
现代信号处理的实验。ARMA谱估计:基本要求:将系统视为灰箱(可以利用方程的结构信息,p=3, q=2),根据系统的输入输出关系确定当e(n)为N(0,1)白噪声时输出功率谱密度的有理分式表达式。
2021-06-29 19:21:40
542KB
现代信号处理
张贤达
ARMA
卡尔曼滤波
1
基于Drift-Ah积分法的CKF估算锂电池SOC
锂电池荷电状态(SOC)是反映电池使用情况的重要参数之一.在锂电池实际工作过程中,电流传感器测量时的漂移电流会对SOC估计精度造成很大影响.对此,提出一种加入漂移电流的Drift-Ah积分法,建立SOC的噪声组合模型,并采用容积卡尔曼滤波算法(CKF)实现锂电池的SOC估计.最后,对锂电池进行模拟工况实验,仿真结果表明,所提出的估计算法可以有效抑制漂移电流的干扰,精度高且复杂度低.
2021-06-29 15:40:33
424KB
锂电池 荷电状态 漂移电流 Drift-Ah积分法 噪声组合模型 容积卡尔曼滤波器
1
原始卡尔曼滤波 java代码
自己根据卡尔曼滤波原理实现的一个原始卡尔曼滤波的java代码。
2021-06-29 11:16:46
4KB
KalmanFilter
1
SRUKF.m卡尔曼滤波程序,提供程序,仅供参考
SRUKF.m卡尔曼滤波程序,提供程序,仅供参考
2021-06-28 21:01:04
3KB
MATLAB程序
卡尔曼滤波算法
1
卡尔曼滤波—以自由落体为例
以自由落体简单事例为例,利用卡尔曼滤波实现了对观测资料的同化。以自由落体简单事例为例,利用卡尔曼滤波实现了对观测资料的同化。以自由落体简单事例为例,利用卡尔曼滤波实现了对观测资料的同化。
2021-06-28 17:47:06
150KB
卡尔曼滤波
MATLAB
1
卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真pdf&源程序
卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真的书及附带程序
2021-06-28 10:21:03
35.31MB
卡尔曼滤波
MATLAB书籍
源程序
数据同化
1
扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示
扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示
2021-06-26 15:58:35
171KB
扩展卡尔曼
1
卡尔曼滤波matlab实现.zip
卡尔曼滤波matlab实现.zip
2021-06-26 11:02:34
2KB
卡尔曼滤波算法
matlab
基于STM32的电池管理系统主控单元设计.pdf
基于STM32F105VC芯片,设计了一款锂电池电池管理系统。该设计包括电池管理系统的硬件电路、软件程序以及SOC算法。硬件内容包括电源转换电路、拓展CAN模块、RS232模块。使用KEIL MDK软件开发电池管理系统的主控程序。SOC算法采用拓展卡尔曼滤波方法。最终的样品验证测试表明,文中设计的电池管理系统主控单元能够准确计算SOC,及时准确与整车控制器(VCU)通信。文中设计的输入电压为19~32 V,电源抗干扰能力强,可直接连接电动车电源进行供电,作为电动汽车的电池管理系统。
2021-06-24 14:02:39
1.75MB
STM32
电池管理系统
扩展卡尔曼滤波
SOC
基于卡尔曼滤波器的充电状态估计功能:EKF_SOC_Estimation函数使用二阶RC等效电路估计电池的端电压和充电状态。-matlab开发
EKF_SOC_Estimation函数使用二阶RC等效电路模型估算电池的端电压(Vt)和充电状态(SOC)。 该功能可以使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)或自适应扩展卡尔曼滤波器(AEKF)。 用户还可以选择估算-20C至40C的SOC。 其中包括一个样品LA92行驶周期,电池参数(包括内部电阻)和Turnigy电池的SOC-OCV曲线。 要运行该示例,只需下载所有文件并运行main.mlx。
2021-06-24 11:09:53
4.64MB
matlab
1
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