图 28.4 一个国际象棋棋盘以及一个皇后 皇后放置问题是要把八个皇后放到一个八乘八的棋盘上，使得棋盘上的皇后之间相互不构成威胁。在 计算中，我们当然要一般化这个问题，问是否可以把 n个皇后放到某个任意大小的 m乘 m棋盘上。 显然，在考虑设计能够解决这个问题的函数之前，我们需要一种棋盘的数据表示法以及一些基本的处 理棋盘的函数。下面从一些基本的数据和函数的定义开始。 习题 28.2.1 开发棋盘的数据定义。

先锋机器人先关的一些软件。包括ARIA，MAPPER，MobileSim。还有相关文档以及教程PPT。ARIA是为MobileRobots开发的，面向对象的，用于机器人控制的应用程序接口系统。该系统基于C++语言，是一个可以简单、方便的用于先锋系列机器人的运动控制以及传感器操作的客户端软件。该软件具有强大的功能和适应性，是机器人高端软件编写的理想选择，包括MobileSim在内的先锋机器人基本软件系统都是以ARIA为基础的。

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