matlab图片隐藏代码基于通用VLC映射(GVM)的JPEG比特流大容量无损数据隐藏 一种用于 JPEG 图像的高容量无损数据隐藏方案。 抽象的 JPEG 是最流行的图像格式，在我们的日常生活中被广泛使用。 因此，JPEG 图像的可逆数据隐藏 (RDH) 很重要。 大多数 JPEG 图像的 RDH 方案会在标记的 JPEG 图像中导致显着的失真和大的文件大小增量。 作为RDH的一个特例，无损数据隐藏（LDH）技术可以保持标记图像的视觉质量不下降。 在本文中，提出了一种新的高容量LDH方案。 在 JPEG 比特流中，并非所有可变长度代码 (VLC) 都用于对图像数据进行编码。 通过构建已使用和未使用 VLC 之间的映射，可以通过将已使用 VLC 替换为未使用 VLC 来嵌入秘密数据。 与之前的方案不同，我们的映射策略允许映射集中未使用和已使用的 VLC 的长度不相等。 我们提出了一些关于构建映射关系的基本见解。 实验结果表明，与以前的 RDH 方案相比，使用所提出方案的大多数 JPEG 图像获得更小的文件大小增量。 此外，所提出的方案可以获得高嵌入容量，同时保持标记的JPEG图像不失真

内容概要：本文档介绍了一个基于MATLAB环境开发的手写数字识别系统。它提供了一个用户友好的GUI接口供用户上传图片，并详细介绍了系统的实现步骤，涵盖了图像读取与预处理、关键特征的提取以及数字识别等多个方面，并最终展示了如何利用已有的模型在GUI环境中展示数字识别结果；同时提供了关于项目的扩展可能性的讨论。 适用人群：对图像处理感兴趣的研究者，有基础MATLAB使用者，图像识别和模式识别的学习者。 使用场景及目标：本系统旨在为图像识别的应用程序开发提供示范指导，特别适用于对手写数字进行自动分类的应用。此外，也可作为初学者理解和探索机器学习和图像识别技术的教学案例。 其他说明：项目还包括了对系统功能扩展的一些讨论，比如采用更复杂的模型，实现实时识别等功能以提高其性能和适用性。

内容概要：本文详细介绍了将A*算法与动态窗口法(DWA)相结合用于路径规划的方法及其优化。首先，针对传统A*算法在动态环境中表现不佳的问题，作者提出了一系列改进措施，如优化节点选择策略、删除冗余节点以及引入地形系数等。接着，在A*生成的全局路径基础上，利用DWA进行局部路径规划，确保机器人能够灵活应对突发的动态障碍。此外，文中还讨论了算法融合过程中可能遇到的问题及解决方案，并展示了具体的MATLAB代码片段。实验结果显示，改进后的混合算法不仅提高了路径规划效率，而且增强了机器人的避障能力和灵活性。 适合人群：从事机器人导航研究的技术人员、高校相关专业师生。 使用场景及目标：适用于需要高效路径规划和动态避障的应用场合，如智能仓储物流、无人驾驶车辆等领域。目的是提高机器人在未知或变化环境中的自主行动能力。 其他说明：文中提供的代码为简化版本，具体应用时还需根据实际情况调整参数设置并完善功能模块。

寻找最小数的matlab代码自述文件，2018年7月30日。 版权所有Crypto4A Technologies Inc.2018 介绍 该目录包含一组Matlab函数，以帮助表征NIST SP800-90B（2018年1月）中介绍的噪声源的熵。 SP800-90B文档中描述的每个IID测试，包括附加的卡方函数和每个最小熵估计，都已在Matlab中实现，并使用二进制数据进行了测试。 此外，还提供了一种快速（尽管不够精确）的测试来确定数据集是否为IID。 读者可以参考NIST的SP800-90B文档（），以获得有关此存储库中实施的统计测试的更多详细信息。 请注意，本文档中“ xyz部分”的每次使用均指代SP800-90B中相同名称的部分。 有关如何使用这些工具的指针： 获得Matlab和工具集的“测试过”版本（其他版本尚未经过测试）： Matlab 2018a，distrib_computing_toolbox和statistics_toolbox。 如果要使用功能read_bin_files和independance_test_binary ，则还需要通讯系统工具箱具有bi2de和de

MATLAB 永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究 本资源是关于基于 MATLAB 永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究的毕业设计论文。论文首先对永磁同步电动机及其控制技术的发展情况进行了综述，然后推导了永磁同步电动机的数学模型和等效电路，并详细论述了其矢量控制原理，分析了 id=0 控制、最大转矩/电流控制、弱磁控制等控制策略。论文利用了 Matlab/simulink 工具对 id=0 的永磁同步电动机矢量控制系统进行了仿真研究，仿真结果证明了所提出的控制方法的正确性，为实际电机控制系统的设计提供了理论依据。 知识点： 1. 永磁同步电动机的数学模型：论文推导了永磁同步电动机的数学模型，包括电机的等效电路和数学方程式。 2. 矢量控制原理：论文详细论述了矢量控制的原理，包括 id=0 控制、最大转矩/电流控制、弱磁控制等控制策略。 3. 永磁同步电动机的控制技术发展情况：论文对永磁同步电动机及其控制技术的发展情况进行了综述，分析了其在各行各业以及日常生活中的应用。 4. Matlab/simulink 工具的应用：论文利用了 Matlab/simulink 工具对 id=0 的永磁同步电动机矢量控制系统进行了仿真研究，仿真结果证明了所提出的控制方法的正确性。 5. 电机控制系统的设计：论文提供了实际电机控制系统的设计理论依据，为实际电机控制系统的设计提供了参考。 6. 永磁同步电动机的特点：论文对永磁同步电动机的特点进行了分析，包括功率密度高、转子转动惯量小、运行效率高等优点。 7. 矢量控制系统的仿真研究：论文对矢量控制系统的仿真研究进行了详细论述，分析了 id=0 控制、最大转矩/电流控制、弱磁控制等控制策略的仿真结果。 8. Matlab 的应用：论文对 Matlab 的应用进行了详细论述，分析了 Matlab 在电机控制系统仿真研究中的作用。 9. 永磁同步电动机的应用：论文对永磁同步电动机的应用进行了分析，包括在各行各业以及日常生活中的应用。 10. 矢量控制的优点：论文对矢量控制的优点进行了分析，包括提高电机的效率、降低能耗、提高可靠性等优点。

,,2023TRANS（顶刊） 基于人工势场和 MPC COLREG 的无人船复杂遭遇路径规划 MATLAB 源码+对应文献 船舶会遇避碰 船舶运动规划是海上自主水面舰艇（MASS）自主导航的核心问题。 本文提出了一种新颖的模型预测人工势场（MPAPF）运动规划方法，用于考虑防撞规则的复杂遭遇场景。 建立了新的船舶域，设计了闭区间势场函数来表示船舶域的不可侵犯性质。 采用在运动规划过程中具有预定义速度的Nomoto模型来生成符合船舶运动学的可跟随路径。 为了解决传统人工势场（APF）方法的局部最优问题，保证复杂遭遇场景下的避碰安全，提出一种基于模型预测策略和人工势场的运动规划方法，即MPAPF。 该方法将船舶运动规划问题转化为具有操纵性、航行规则、通航航道等多重约束的非线性优化问题。 4个案例的仿真结果表明，所提出的MPAPF算法可以解决上述问题 与 APF、A-star 和快速探索随机树 (RRT) 的变体相比，生成可行的运动路径，以避免在复杂的遭遇场景中发生船舶碰撞。 ,则性要求；基于TRANS（顶刊）；MPC；人工势场；COLREG；避碰规则；复杂遭遇场景路径规划；

MATLAB程序：图片与视频火焰检测系统——精确跟踪火焰区域框选,基于MATLAB的程序：图片与视频火焰检测系统——自动追踪火焰区域框选,图片视频火焰检测MATLAB程序 有两个一个可以图片火焰检测。 一个可以对视频进行火焰检测。 视频的素材是用的网上的素材，可以成你自己的视频。 会跟踪火焰的区域框选。 本全网无重复。 经过多次测试，保证能够成功运行。 程序自带多张图片和两个视频。 ,图片视频火焰检测; MATLAB程序; 火焰区域框选; 程序测试成功; 自带素材,标题：火焰检测MATLAB程序，支持图片与视频处理，带区域跟踪功能，测试成功，含多例样图与视频。

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CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作