stm32cubemx请用最新的 6.2.0以上版本打开 用软件iic读取 我发现对于diy 拼凑的模块化板子来说iic经常通讯失败，比如动一下板子线就松了，这里面加了iic通讯失败重新启动的程序，当然首次启动mpu6050得接好要不然进行不下去。 打印信息会如下 [12:24:08.292]收←◆MPU6050 dectected error! 检测不到MPU6050模块，请检查模块与开发板的接线 [12:24:08.802]收←◆检测不到MPU6050，停机 加速度： 3770 16266 1560 陀螺仪： -139 -142 -372 温度： 24 X:-15.217744 Y:-15.859903 用了卡尔曼滤波，加速度、陀螺仪三个数据、温度、计算了角度，单片机模块就是淘宝上最流行的stm32f103C8T6 很便宜的以前12块 现在肯定涨价了。

stm32f103C8 + ssd1963 的应用， 没有fscm， 优化之后画面整个刷新还是稍微有点卡，供参考

STM32F103C8/CBT6工程模板

用STM32F103C8作音频ADC采样，对采样数值作限幅滤波，滤波后的数值送MCP2745作DA转换为模拟信号。

2019电赛D题1KHZ正弦波程序，用于驱动ad9851，用stm32f103c8（某宝常见最小系统板）就可以作为控制核心了

物联网小项目： 基于stm32f103c8移植机智云，可以实现无线控制led，稳定可靠。 参考教程：https://blog.csdn.net/qq_44078824/article/details/116656988

STM32F103C8最小系统资料

STM32F103C8控制步进电机画圆以及不规则图形的代码，根据给定的坐标，控制两个步进电机运动，对于雕刻或画一些图形来说，有很大的参考价值，有定时器控制，不用DELAY延时，都是根据操作系统的原理，多线程运行，两个电机可以同时运行

设置ESP8266无线模块为热点，STM32F103C8主控，手机连接热点，通过网络调试助手发送特定数字控制LED的闪烁。

stm32f103读芯片ID