9069-手机app远程云控制，3个继电器，分别控制自动温控、供氧、喂食； WIFI ESP8266连接机智云

最近看到网上很多人都在找STM32单片机驱动LCD1602液晶程序，有的人写的比较复杂刚好自己最近也在搞STM32单片机。就花了点时间写出一份仅供参考和学习。单片机IO驱动能力弱这里用的是10K上拉电阻，也可以采用74HC245来驱动。

esp8266连接腾讯云固件包加测试软件

STM32单片机快速入门V1.0.pdf

底层代码使用CubeMX生成，传感器驱动使用HAL库进行编程配置，传感器和OLED均使用的是软件IIC，按照代码中提示的IO口硬件组装能够直接使用

本系统的主控芯片主要是“STM32F103C8T6”，产品使用最小系统板进行项目功能的开发。在微控制器领域，STM32系列芯片的出现无疑是一个前所未有的飞跃，通过对比其他系列（51系列）单片机发现，此款芯片非常适用于智能机器人方面的主控模块。 在最小开发板的基础上，通过开发程序对电机模块、超声波模块、舵机模块来接触未知的环境，测量机器人与障碍物的物理距离并显示在屏幕上，通过四个直流减速电机控制扫地机器人的向前、向后、向左、向右。在机器人的上方，显示屏实时显示时间、电池电量监测百分比、操作模式的选择状态和机器人与障碍物的物理距离，并且还设计了五个按钮实现时间的设置、超声波传感器数值阈值的调整、机器人启动的状态和操作模式的切换。 电源模块平台需要一节电压为3.7伏、容量为1000毫安、型号为18650充电锂电池，为电机驱动提供电力。电池在充满电的状态下，电压高达4伏左右。同时，模块还搭载TP4056锂电池充电管理模块，使用者可以直接使用Type-C数据线给扫地机器人进行充电。并且，为了向更高技术的产品靠近，本课题还设有无线充电模组。 为了达到项目的完整性，本项目通过AD画板软件制作核心板。

基于STM32单片机二氧化碳CO2检测采集报警系统阈值.zip

stm32f103c8T6驱动SG90舵机调试驱动库，配置多个定时器TIM2 ，TIM3，TIM4的pmw端口配置，可以简单快速调用，给需要使用到SG90舵机的人更快的配置好，在程序上配置了多种重映射模式下的不同io口。

博客中的关于低速、中速和高速控制的代码

以STM32CubeMX为依托，基于HAL库的STM32学习笔记之GPIO开发基础，使用STM32F103ZET6开发板，实现对IO口的控制